[发明专利]一种混凝土泵车的臂架以及混凝土泵车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种混凝土泵车的臂架以及具有该臂架的混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车是一种将商品混凝土输送到指定位置的工程机械。混凝土泵车内设置有布料杆系统。布料杆系统主要用于混凝土的输送和布料，布料杆系统通过臂架油缸伸缩、转台转动，将混凝土经由附在臂架上的输送管，直接送达臂架末端所指位置即浇注点。输送管通过支架刚性联接于臂架上，用于传输混凝土或其它流质。

如图1所示，现有的混凝土泵车布料杆系统，由多节臂架22与连杆14以及油缸15、输送管24、端部软管117等部分组成，臂架之间的回转通过联接处的轴套完成。各节臂架均为箱型结构，由不同板厚的钢板焊接而成。各节臂架通过连杆14以及销轴13、油缸15铰链连接，连杆与臂架构成的四连杆机构在油缸的驱动下可以实现臂架的相对转动。

其功能主要有三个部分：

1.臂架与臂架之间通过相互连接、支撑获得一定的布料空间；

2.混凝土输送管通过连接支架依附在臂架上，臂架对混凝土输送管起到支撑与固定的作用；

3.通过节臂间的变幅机构(使用变幅油缸)实现节臂之间的相互运动，以仿生机器手的形式实现臂架的收起与展开。

如图2所示，在现有的混凝土泵车布料杆系统中，相邻的臂架22之间采用销轴铰接方式。输送管24通过联接支架23固定于臂架22上。图2中虚线表示相邻的臂架22之间以及相邻的输送管24之间的旋转轴线。相邻的输送管24之间同样采用铰接方式，且与臂架铰接共用同一旋转轴线。输送管铰接结构采用两个90°弯管25实现。管卡26的作用在于联接相邻的两截输送管，且并不限制其沿管卡26轴线转动。这样，通过臂架22之间的变幅机构实现节臂之间的相互运动，以仿生机器手的形式实现臂架的收起与展开。同时，固定其上的输送管也随之同步收起与展开。

如图3、4所示，臂架22的臂节21为四边形箱体，臂节21由上盖板、下盖板、左右侧板拼焊而成，上盖板主要受拉，下盖板主要受压。

现有的混凝土泵车布料杆系统的臂架至少存在以下几个缺点：

1、臂架箱体由四块板即上盖板、下盖板、左右侧板拼焊而成，重量大，减重难度大；

2、四边形箱体结构占用空间较大，传统布料杆机构收起后为折叠形，总占用空间为各臂架体积之和。且臂架与臂架间空间狭小，易发生相互干涉；

3、臂架展开所需要空间较大，不适用于某些受空间限制的特殊工况；

4、四边形箱体结构占用空间较大，臂架折叠时易造成各零部件干涉，输送管可供布局的空间小，导致了可被其他部件如输送管等利用的空间少，而且增加了臂架重量，增加了臂架倾翻力矩，不利于整车的稳定性。

发明内容

本发明的目的是提出一种混凝土泵车的臂架以及混凝土泵车，臂架能够在减轻重量的同时保证臂架的整体强度。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种混凝土泵车的臂架，臂架包括臂头、连接件和臂节，臂头通过连接件和臂节连接，臂节包括第一左侧板、第一右侧板和第一下盖板，第一左侧板、第一右侧板和第一下盖板的对接处相互连接形成三角形箱体。

在一个优选或可选地实施例中，第一左侧板、第一右侧板和第一下盖板的对接处通过焊接相互连接。

在一个优选或可选地实施例中，第一左侧板和第一下盖板的对接处的板材进行折弯处理，第一右侧板和第一下盖板的对接处的板材进行折弯处理。

在一个优选或可选地实施例中，第一左侧板和第一右侧板上进行折弯处理后所在的平面与第一下盖板所在的平面相互垂直。

在一个优选或可选地实施例中，臂头为四边形截面，臂节为三角形截面，四边形截面通过连接件和三角形截面连接。

在一个优选或可选地实施例中，连接件的一端为三角形截面、另一端为四边形截面，连接件的三角形截面和臂节的三角形截面焊接，连接件的四边形截面和臂头的四边形截面焊接。

本发明还提供了以下技术方案：

一种混凝土泵车，混凝土泵车包括如上所述的臂架。

基于上述技术方案中的任一技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本发明所提供的混凝土泵车的臂架，臂架包括臂头、连接件和臂节，臂头通过连接件和臂节连接，臂节包括第一左侧板、第一右侧板和第一下盖板，第一左侧板、第一右侧板和第一下盖板的对接处相互连接形成三角形箱体，既没有增加成本及工艺难度，也保证了臂架的强度、刚度和稳定性，降低了臂架重量，实现了混凝土泵车臂架的轻量化设计。

除此之外，本发明的优选技术方案至少还存在以下优点：