[发明专利]乘客输送机

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及乘客输送机。

背景技术

以往以来，在自动扶梯和/或移动人行道等乘客输送机中，已知对接近乘入口的乘客进行检测而开始运转、如果没有检测到乘客则使运转停止的控制方法。

为了实现该控制方法，在处于乘客输送机的乘入口的正面裙式护板（skirt guard）设有左右一对乘客检测传感器，另外具有：在这些乘客检测传感器没有检测到乘客时输出关断状态的信号、在检测到乘客时输出接通状态的信号的检测电路。

但是，在上述以往的控制方法中，如果乘客检测传感器的检测电路中发生断线和/或电源丧失，则乘客检测传感器总是处于关断状态，存在即使乘客搭乘了乘客输送机也不开始运转这样的问题点。

发明内容

因此，本发明的实施方式鉴于上述问题点，其目的在于提供即使在乘客检测传感器的检测电路断线和/或电源丧失的情况下也能够继续运转的乘客输送机。

本实施方式为一种乘客输送机，其具有：使梯阶移动的马达；在栏杆的乘入口设置的乘客检测传感器；所述乘客检测传感器所连接的、在所述乘客检测传感器检测到朝向所述乘入口的乘客时从接通状态的信号进行变换而输出关断状态的信号的检测电路；和在从所述检测电路输入关断状态的信号时使所述马达的旋转速度增加的控制部。

根据本发明的实施方式，即使在乘客检测传感器的检测电路断线和/或电源丧失的情况下也能够继续运转。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的自动扶梯的整体图的侧视图。

图2是自动扶梯的上层侧的侧视图。

图3是上层侧的乘入口的俯视图。

图4是自动扶梯的框图。

图5是示出自动扶梯起动时的控制状态的流程图。

图6是表示自动扶梯的速度V与时间t的关系的曲线图。

具体实施方式

以下，基于图1～图6来说明一实施方式的自动扶梯10。

（1）自动扶梯10

关于自动扶梯10的结构基于图1进行说明。图1是从侧面观察自动扶梯10的说明图。

跨建筑物1的上层和下层用支撑角钢2、3支撑自动扶梯10的桁架12。

在处于桁架12的上端部的上层侧的机械室14内部设有驱动装置18。该驱动装置18具有马达20和通过该马达20而工作的驱动链条22，通过该驱动链条22使驱动链轮24旋转。另外，在上层侧的机械室14内部设有控制装置50。

在处于桁架12的下端部的下层侧的机械室16内部设有从动链轮26，在驱动链轮24与从动链轮26之间架设有左右一对的环形梯阶链条28、28，在左右一对梯阶链条28、28以等间隔安装有多个梯阶30。梯阶30，在其前后安装有前轮30a以及后轮30b，这些前轮30a以及后轮30b由在桁架12内设置的包括未图示的去程导轨、返程导轨以及反转导轨的导轨引导，从而多个梯阶30与梯阶链条28的移动联动地循环行驶。

在桁架12的左右两侧竖立设有左右一对的栏杆36、36。扶手带38在该栏杆36的上部移动。设有覆盖栏杆36的上层侧的正面下部的正面裙式护板40，在下层侧的正面下部设有下层侧的正面裙式护板42，扶手带38的出入口即入口部46、48从正面裙式护板40、42的正面突出。在栏杆36的侧面下部设有裙式护板44。在正面裙式护板40、42的内侧面分别设有显示器64、64。

在上层侧的机械室14的顶板面设有上层侧的乘降板32，在下层侧的机械室16的顶板面设有下层侧的乘降板34。在乘降板32以及乘降板34的前端侧（梯阶侧）形成有图2所示的梳状构件60、60。在上层侧的乘入口以及下层侧的乘入口分别竖立设有左右一对的引导架52、54。

在上层侧的左右一对的正面裙式护板40、40的正面设有第1乘客检测传感器（以下简称为“第1传感器”）56、56，该第1乘客检测传感器56、56包括用于检测要搭乘的乘客的反射型的光传感器，在左右一对的正面裙式护板40、40的相对的内侧面设有包括透射型的光传感器的第2乘客检测传感器（以下简称为“第2传感器”）58。在下层侧的左右一对的正面裙式护板42也与上层侧同样地设有第1传感器56和第2传感器58。关于该第1传感器56、56和第2传感器58后面将详细说明。

（2）第1传感器56

接下来，关于第1传感器56基于图2～图4进行说明。