[发明专利]一种自动校正焊接设备及其焊接工艺方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种自动校正焊接设备及 其焊接工艺方法。

背景技术

现有动力装有电池芯的壳体以及其他方形产品顶盖的焊接用夹具的 组成，包括用于产品前后方向气缸推紧及其连接板、用于产品定位的定位 板和用于产品上下方向压紧的转角上下压紧气缸。整个激光焊接过程中需 由人工放料、人工换位和人工取料，焊接过程包括人工放料-前后推紧气 缸和上下压紧气缸压紧-焊接长边-前后推紧气缸和上下压紧气缸松开-人 工换位-前后推紧气缸和上下压紧气缸压紧-焊接另一长边-人工放料另一 槽内-焊接短边-人工换位-焊接另一短边-人工取料。操作过程繁琐，浪费 人力，焊接效率低且安全度差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于装有电池芯的壳体顶盖焊接是人工处 理、操作过程繁琐、焊接效率低，针对现有技术不足，本发明提供了一种 自动校正焊接设备及其焊接工艺方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动校正焊接设备， 包括设在机架上喷焊用机械手、自动运输待焊产品的输送机构和自动校正 焊接夹具，所述自动校正焊接夹具包括自动顶升待焊产品的顶升机构和自 动校正待焊产品位置的校正机构。

进一步：在上述自动校正焊接设备中，校正机构设置在顶升机构的上 端。自动校正焊接夹具至少一组，即是说校正机构和顶升机构至少是一组， 当校正机构和顶升机构是多组时，可以同时焊接多组，焊接效率更高。所 述的顶升机构包括顶升面板、对称设置在顶升面板正面上的纵向滑块、沿 滑块运动并卡设在滑块中的支撑架、在支撑架的下端连接有顶升气缸。所 述的支撑架上端设有载接待焊产品的托槽，顶升气缸设置在顶升面板的反 面，顶升气缸通过面板上的穿孔与支撑架的下端连接，这样节约空间。所 述支撑架的侧面还设有阻挡气缸,阻挡气缸目的是起产品限位作用，当顶 升产品到合适位置时，阻挡气缸阻止产品继续上升。

所述校正机构包括方形长宽边基准模组、长边定位模组、长方向压紧 模组、长边定位模组和长方向压紧模组分设在长宽边基准模组的两长边； 在长宽边基准模组的宽边上设有宽方向压紧模组；在长宽边基准模组相邻 两角上对称设有两角校正模组。

所述长宽边基准模组包括上基准块和下基准块。上基准块用于压板活 动夹往返运动及上定位；下基准块用于定位待焊产品待焊边的长、宽边。

所述的长边定位模组包括基准板、长边活动夹、双轴气缸、双轴气缸 的下端设有滑台气缸，滑台气缸与基准板之间通过转接架连接，活动夹与 双轴气缸之间通过连接板连接。基准板使待焊产品顶升时候形成一个安全 上升通道，长边活动夹形成上基准作用，滑台气缸是把基准块送到基准面， 双轴气缸在设备动作过程中起来回伸缩作用，方便定位。当然还包括起固 定作用的连接臂。所述长边活动夹至少一个，当待焊物长边较长时，为保 证焊接精度，长边活动夹可以是多个。

所述的长方向压紧模组包括压板、压板活动夹、上下压紧双轴气缸， 上压紧双轴气缸与压板活动夹之间通过压紧连接板连接。上压紧双轴气缸 将压紧待焊产品，压板是指焊接产品时时抱紧产品，下压紧双轴气缸在设 备动作过程中起来回伸缩作用，压板活动夹起上基准作用。当然还包括起 固定作用的连接臂。所述压板活动夹至少一个，当待焊物长边较长时，为 保证焊接精度，压板活动夹可以是多个。

所述宽方向压紧模组包括宽压块、宽压双轴气缸和起接作用的宽压连 接件。宽压块是压紧产品，宽压双轴气缸是把宽压块传输到产品宽边。 当然还包括起固定作用的连接件。

所述两角校正模组包括两角连接块、两角连接块上连接有两角校正气 缸和导轨、导轨前端设有滑块，气缸前端通过连接头连接有校正块。两角 校正气缸起传输校正块来回运动作用，连接块起连接两角校正气缸的作用， 连接头起活动连接作用，校正块起校正待焊产品两角作用，导轨起运输平 稳作用，滑块起保证精度作用。

本发明还包括上述自动校正焊接设备的焊接工艺方法，步骤为，

A：将待焊产品输送到焊接工位；

B、校正机构将待焊产品相对位置校正，同时校正机构形成上基准；

C、顶升机构顶升待焊产品，使待焊产品的焊接位顶升到上基准；

D、两角校正模组松开，长方向上压紧双轴气缸压紧、宽方向宽压双 轴气缸压紧，依顺时针或逆时针焊接。