[发明专利]基于GPS的危险驾驶检测系统

权利要求书

1.一种基于GPS的危险驾驶检测系统，其特征在于，步骤包括：

在自校验模块中，设置检验时间，获取重力加速度信息；

利用加速度传感器获取汽车的加速度信息；

利用GPS获取汽车的航向信息；

获取汽车前进的前进方向向量和垂直于地面的垂直方向向量；

对前进方向向量、垂直方向向量和垂直于车身的车身方向向量进行校验，并创建检测坐标轴；

在预检测模块中，设置单位检测时间、循环检测时间、加速度传感器的采样频率和检测触发值；

将单位检测时间内的检测数据平均切割为若干份基础数据；

获取每份基础数据中的各个采样点数据，并获取采样点数据的平均值；

获取单位检测时间内基础数据中的最大基础数据；

判断最大基础数据的值是否大于检测触发值的值，并开始进行危险检测；

在危险事件检测模块中，设置加速度阈值、超过危险事件阈值的持续时间阈值、整个危险事件的速度变化阈值和从危险事件开始到加速度达到最大值时的反应时间阈值；

获取危险事件的开始时间和结束时间的信息；

获取在开始时间和结束时间内汽车的实时加速度、实时持续时间、实时速度变化和实时反应时间信息；

判断并反馈危险事件的类型。

2.根据权利要求1所述的基于GPS的危险驾驶检测系统，其特征在于，所述对前进方向向量、垂直方向向量和垂直于车身的车身方向向量进行校验，并创建检测坐标轴的具体步骤包括：

垂直方向向量校验：在检验时间内，判断加速度的值是否等于重力加速度的值；

如果加速度的值等于重力加速度的值，则当前的加速度就是垂直于地面方向向量，并将其设置为检测坐标轴的Z轴；

如果加速度的值不等于重力加速度的值，则重新获取垂直方向向量和加速度信息；

前进方向向量校验：在检验时间内，如果汽车航向不变，则判断加速度是否增加；

如果加速度的值在增加，则相邻两个加速度的差向量即是前进方向向量，并将其设置为检测坐标轴的X轴；

如果加速度的值不增加，则重新获取前进方向向量和加速度信息；

如果汽车航向改变，则重新对前进方向向量进行校验；

车身方向向量校验：在检验时间内，通过垂直方向向量和前进方向向量计算得到垂直于车身的车身方向向量，并将其设置为检测坐标轴的Y轴。

3.根据权利要求1所述的基于GPS的危险驾驶检测系统，其特征在于，所述危险事件的类型包括急刹、急转、急加速和撞车。

4.根据权利要求1所述的基于GPS的危险驾驶检测系统，其特征在于，所述判断并反馈危险事件的类型的具体步骤包括：

检测X轴上的信息，当实时加速度的值和实时速度变化的值为负数、加速度阈值的值小于实时加速度的绝对值、持续时间阈值的值小于实时持续时间的值且速度变化阈值的值小于实时速度变化的绝对值时，则判定危险事件的类型是急刹；

检测X轴上的信息，当加速度阈值的值小于实时加速度的值、持续时间阈值的值小于实时持续时间的值且速度变化阈值的值小于实时速度变化的值时，则判定危险事件的类型是急加速；

检测X轴或Y轴上的信息，当加速度阈值的值小于实时加速度的绝对值、持续时间阈值的值小于实时持续时间的值且反应时间阈值的值小于实时反应时间的值时，则判定危险事件的类型是撞车；

检测Y轴上的信息，当加速度阈值的值小于实时加速度的绝对值且持续时间阈值的值小于实时持续时间的值时，则判定危险事件的类型是急转弯。

5.根据权利要求1所述的基于GPS的危险驾驶检测系统，其特征在于，所述判断最大基础数据的值是否大于检测触发值的值，并开始进行危险检测的具体步骤包括：

如果最大基础数据的值大于检测触发值的值，则开始进行危险检测；

如果最大基础数据的值小于或等于检测触发值的值，则重新获取最大基础数据。