[发明专利]一种双电机的缝纫机远程综合控制系统

权利要求书

1.一种双电机的缝纫机远程综合控制系统，其特征在于，其包括                                               且（为整数）缝纫机，设置在每一缝纫机上的一控制器、一电机组、与每一电机组连接的一编码器组和一位置传感器组，所有控制器通过同一数据传输通道将信息传输至一比较单元中，以及与所述比较单元连接的一集中控制单元，其中，

所述每一电机组包括一与缝纫机主轴连接的一伺服电机和与缝纫机物料输送轴连接的一步进电机，所述伺服电机设置在所述缝纫机台面下的第一肋板的一侧，其输出轴与一第一传动轴连接，所述第一传动轴穿过所述第一肋板，以及所述台面下的第二、三、四肋板，一接近开关设置在所述第二肋板上；所述步进电机设置在所述第四肋板的一侧，所述第四肋板的另一侧还设置有一光电开关；

所述编码器组设置在所述步进电机和伺服电机的输出轴上，其每隔一时间间隔，将相应电机的输出轴转速传输至相应的所述控制器中；所述位置传感器组设置在所述步进电机和伺服电机内，其每隔一时间间隔，将相应电机转子的位置信息传输至相应的所述控制器中，时间间隔按照下述公式（1）计算，

                                    （1）

式中，表示采样点的时间间隔，为修正系数，其大小由采样周期决定，表示信号的角频率，由传感器的性能决定，为初始相角，表示信号周期的时间，表示电机主轴转速；

所述每一控制器中设置有一速度控制器和一位置控制器，分别将采集的两电机的速度和位置信息进行处理，所述速度控制器内设置有一转速比阈值，所述步进电机转速与伺服电机转速，满足关系式（2），

                                                （2）

式中，表示所述步进电机和伺服电机的转速比，其大小由缝纫机的加工工序决定；

所述位置控制器将采集的两电机的位置信息进行比较，若在同一时刻，两电机的位置数据信息均在一预设阈值范围内，则将该采集数据信息传输至所述比较单元中；

所述比较单元，其包括一位置比较器和一速度比较器，其中，所述位置比较器，其将同一时刻的各步进电机和伺服电机的位置传感器采集的位置信息值两两作差并取绝对值，将所有组差值绝对值与一预先存储的差值绝对值阈值进行比对，则差值绝对值大于预设阈值的组中包含的电机的转子位置出现偏差，所述比较单元将该比对结果发送至所述集中控制单元内；

所述速度比较器包括一第二PLC处理器，其将同一时刻的各编码器采集的速度信息值两两作差并取绝对值，将所有组差值绝对值与一预先存储的差值绝对值阈值进行比对，则差值绝对值大于预设阈值的组中包含的电机的转速出现偏差，所述比较单元将该比对结果发动至所述集中控制单元内。

2.根据权利要求1所述的双电机的缝纫机远程综合控制系统，其特征在于，所述速度控制器内设置的转速比阈值，

满足下述公式

                                             

式中，表示所述步进电机和伺服电机的转速比，其大小由缝纫机的加工工序决定。

3.根据权利要求2所述的双电机的缝纫机远程综合控制系统，其特征在于，所述控制器内还包括一数据转换器，其包括一耦合保护电路、一滤波电路、一放大增益电路和一输出端口，上述各模块顺次连接，其中， 

所述耦合保护电路，其用以抑制电干扰，信号经过所述耦合保护电路后通过滤波电路得到需求数据波形，经所述放大增益模块进行放大后，加载至一预设电压，并经所述输出端口传输至所述位置控制器和速度控制器中。

4.根据权利要求2或3所述的双电机的缝纫机远程综合控制系统，其特征在于，所述第一传动轴从第一肋板和第二肋板上的孔穿过，另一端从所述第三肋板穿过，在第一和第二肋板之间的第一传动轴上设置有一第一皮带轮，一皮带绕过该皮带轮并与设置在机头内的主轴连接。

5.根据权利要求4所述的双电机的缝纫机远程综合控制系统，其特征在于，在所述第二肋板一侧的第一传动轴上设置有与所述接近开关相对应的一接近开关感应块。

6.根据权利要求4所述的双电机的缝纫机远程综合控制系统，其特征在于，所述步进电机的输出轴穿过所述第四肋板上的通孔，并与一第二皮带轮连接，所述第二皮带轮设置在所述第四肋板的另一侧，所述皮带轮上绕有一皮带，该皮带绕过一物料输送轴。