[发明专利]一种接地模拟试验的定位系统及其定位方法

权利要求书

1.一种接地模拟试验定位系统，其特征在于：所述系统包括模拟槽两侧的导轨和与所述平行导轨相连的行车、运动控制系统、测量系统、监测系统和控制器；所述运动控制系统、监测系统和控制器通过无线方式依次连接，所述测量系统与所述监测系统通过无线方式连接，所述运动控制系统设置在所述行车上，所述运动控制系统上设有探头。

2.如权利要求1所述的一种接地模拟试验定位系统，其特征在于：所述测量系统为自动全站仪。

3.如权利要求2所述的一种接地模拟试验定位系统，其特征在于：所述自动全站仪包括自动精确照准系统、测量系统、数据处理系统、通讯系统和显示输入系统。

4.如权利要求3所述的一种接地模拟试验定位系统，其特征在于：所述自动精确照准系统包括伺服系统、定位传感器组和微控单元控制电路。

5.如权利要求4所述的一种接地模拟试验定位系统，其特征在于：所述伺服系统包括全站仪伺服系统和反射镜伺服系统，所述全站仪伺服系统和反射镜伺服系统均设有微控单元控制的伺服装置。

6.如权利要求1所述的一种接地模拟试验定位系统，其特征在于：所述模拟槽中央设有缩比模型。

7.如权利要求1所述的定位系统的定位方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

（1）将模拟槽进行二维坐标变换；

（2）所述控制器通过无线传输方式经所述监控系统将移动指令传至所述运动控制系统；

（3）所述运动控制系统将探头移动到指定位置；

（4）所述测量系统测量所述探头的二维坐标并将所述坐标通过无线传输方式经监控系统传至所述控制器。

8.如权利要求7所述的定位方法，其特征在于：所述二维坐标的原点设置在所述模拟槽水平面的中心。