[发明专利]一种隔水管吊机

说明书

技术领域

本发明涉及深水海洋石油钻井技术领域，具体涉及一种能满足深水浮式海洋钻井平台、钻井船用海洋钻井隔水管的吊装搬运的装置，特别是一种隔水管吊机。

背景技术

    钻井隔水管是整个深水海洋石油钻井装备中重要环节之一，其吊装搬运吊机一直是被欧美等发达国家所垄断。目前我国在海洋钻井隔水管吊机的设计、制造技术方面还一直处于空白状态，目前在用平台、钻井船上用设备都是欧美国家生产。

钻井隔水管是海洋钻井系统的主要零件。隔水管水平或竖直摆放在海洋钻井平台、钻井船的主甲板上，隔水管吊机负责将隔水管从主甲板存储区提起放到隔水管猫道机上和将隔水管从猫道机上提起放回主甲板的隔水管存储区。

隔水管一般长度分为60’、75’、90’、100’，重量最重可达40多吨，在动态钻井平台（船）上吊装搬运时，要保证隔水管不晃动、准确定位比较困难，特别是水平放置的隔水管的吊装搬运。目前在用吊机对水平放置隔水管的吊装都是用钢绳提升隔水管，存在晃动、下放时定位不精确等问题，需要工人在旁边辅助工作。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于：提供一种水平吊装隔水管的门式吊机，使得提升机构刚性大，移动平稳，保证隔水管起吊和下放不会晃动，并可以进行远控操作，适用于不同长度的隔水管的吊装。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种隔水管吊机，其包括吊机主体、大车行走机构、小车行走机构、提升机构；

所述提升机构包括：提升臂、提升马达，其中，所述提升马达上安装有第三齿轮，所述第三齿轮与所述提升臂侧壁啮合，所述提升马达通过驱动所述第三齿轮转动，带动所述提升臂升降。

作为本发明的优选方案，所述提升机构还包括：第一齿轮、提升臂导向扶正装置，所述提升臂周围配合有所述提升臂导向扶正装置，通过所述导向扶正装置限制所述提升臂升降时水平方向的摇摆，所述第一齿条设置在所述提升臂上，所述第三齿轮与所述第一齿条啮合。

作为本发明的优选方案，所述大车行走机构包括：底座、大车行走马达、第一齿轮、第一导轨、导轮，所述大车行走机构固定于所述吊机主体正下方两端，所述大车行走马达安装于所述底座上，所述底座两端设置有导轮，所述第一齿轮安装于所述底座上，所述第一导轨设置于钻台面上的支撑架和主甲板的支撑架上，所述大车行走机构运作时，所述大车行走马达带动所述第一齿轮沿安装在所述第一导轨上的齿条移动，从而带动所述底座通过所述导轮沿所述第一导轨设置方向移动。

作为本发明的优选方案，所述小车行走机构包括：小车行走马达、行走小车、第二齿轮，所述小车行走机构安装于所述吊机主体上方，所述小车行走马达安装于所述行走小车上，所述第二齿轮安装于所述行走小车上，所述小车行走机构运作时，所述小车行走马达带动所述第二齿轮沿安装在所述吊机主体的主梁上的齿条移动，从而带动所述行走小车沿所述吊机主体主梁移动。

作为本发明的优选方案，所述提升机构还包括：抓取工具，所述提升机构安装于所述小车行走机构上，所述抓取工具设置在所述提升臂下端。

作为本发明的优选方案，所述小车行走机构至少为两个，所述提升机构至少为两个。

作为本发明的优选方案，所述的一种隔水管吊机还包括支撑架，所述吊机主体通过所述支撑架固定于所述大车行走机构上。

作为本发明的优选方案，所述的一种隔水管吊机还包括司机室。

作为本发明的优选方案，所述的一种隔水管吊机还包括电缆卷筒、沿所述吊机主体的主梁设置的梯子走台，所述梯子走台用于所述隔水管吊机的维修，所述小车行走机构运作过程中所述电缆卷筒保证电缆线及时收回不会限制所述行走小车移动。

作为本发明的优选方案，所述提升臂下端还设置有摄像头。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明的提升机构传动方式为齿轮啮合齿条传动，其刚性大，移动平稳，克服了吊机运作时晃动、下放时定位不精确等问题，不需要工人在旁边辅助工作。

2、本发明横向、纵向都可以移动，可以进行远控操作，又能适用不同长度的隔水管的吊装，可选择不同高度的支撑架，能适应不同工况，一个机器解决多个问题，节约了成本。

附图说明

图1是本发明的正视图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明另一侧视角的结构示意图。

图4是上述图1中的A部分局部放大图。

图5是本发明提升隔水管的过程图。