[发明专利]一种隔水管吊机

权利要求书

1.一种隔水管吊机，其包括吊机主体(6)、大车行走机构(22)、小车行走机构(23)、提升机构(24)，其特征在于：

所述提升机构(24)包括：提升臂(1)、提升马达(7)，其中，所述提升马达(7)上安装有第三齿轮(20)，所述第三齿轮(20)与所述提升臂(1)侧壁啮合，所述提升马达(7)通过驱动所述第三齿轮(20)转动，带动所述提升臂(1)升降。

2.根据权利要求1所述的一种隔水管吊机，其特征在于：

所述提升机构(24)还包括：第一齿条(21)、提升臂导向扶正装置(3)，所述提升臂(1)周围配合有所述提升臂导向扶正装置(3)，通过所述导向扶正装置(3)限制所述提升臂(1)升降时水平方向的摇摆，所述第一齿条（21）设置在所述提升臂(1)上，所述第三齿轮(20)与所述第一齿条（21）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种隔水管吊机，其特征在于：

所述大车行走机构(22)包括：底座(16)、大车行走马达(8)、第一齿轮(13)、第一导轨(9)、导轮(19)，所述大车行走机构(22)固定于所述吊机主体(6)正下方两端，所述大车行走马达(8)安装于所述底座(16)上，所述底座(16)两端设置有导轮(19)，所述第一齿轮(13)安装于所述底座(16)上，所述第一导轨(9)设置于钻台面上的支撑架和主甲板的支撑架上，所述大车行走机构(22)运作时，所述大车行走马达(8)带动所述第一齿轮(13)沿安装在所述第一导轨(9)上的齿条移动，从而带动所述底座(16)通过所述导轮(19)沿所述第一导轨(9)设置方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种隔水管吊机，其特征在于：

所述小车行走机构(23)包括：小车行走马达(5)、行走小车(4)、第二齿轮(17)，所述小车行走机构(23)安装于所述吊机主体(6)上方，所述小车行走马达(5)安装于所述行走小车(4)上，所述第二齿轮(17)安装于所述行走小车(4)上，所述小车行走机构(23)运作时，所述小车行走马达(5)带动所述第二齿轮(17)沿安装在所述吊机主体(6)的主梁上的齿条移动，从而带动所述行走小车(4)沿所述吊机主体(6)主梁移动。

5.根据权利要求1所述的一种隔水管吊机，其特征在于：

所述提升机构(24)还包括：抓取工具(15)，所述提升机构(24)安装于所述小车行走机构(23)上，所述抓取工具(15)设置在所述提升臂(1)下端。

6.根据权利要求1所述的一种隔水管吊机，其特征在于所述小车行走机构(23)至少为两个，所述提升机构(24)至少为两个。

7.根据权利要求1所述的一种隔水管吊机，其特征在于还包括支撑架(18)，所述吊机主体(6)通过所述支撑架(18)固定于所述大车行走机构(22)上。

8.根据权利要求1所述的一种隔水管吊机，其特征在于还包括司机室(11)。

9.根据权利要求1所述的一种隔水管吊机，其特征在于还包括电缆卷筒(2)、沿所述吊机主体(6)的主梁设置的梯子走台(10)。

10.根据权利要求1所述的一种隔水管吊机，其特征在于所述提升臂(1)下端还设置有摄像头(14)。