[发明专利]娱乐设施通用动感座椅

说明书

技术领域

本发明涉及到一种用于支持动感游戏、动感影院等的动感娱乐设施技术，特别涉及到一种娱乐设施通用动感座椅。

背景技术

随着科学技术的发展和生活水平的提高，能够带给用户真实感受的动感游戏、动感影院等带动感的娱乐设施越来越受到消费者的青睐。动感座椅作为动感游戏、动感影院等动感娱乐设施的必需品，其作用主要是随着游戏或电影情节的发展，产生与游戏或电影情节所显示的相同的动感，使游戏者或观看者产生身临其境的感觉。显然，动感座椅的质量和性能直接影响游戏者或观看者的感受和商家的经济收益。目前，市场上的动感座椅的主要以液压或气压构件作为动力源，需要外接油泵、油箱或高压气站等附属设施。这些附属设施不仅占地面积较大，存还在油气泄露污染和噪声污染等缺陷。例如，申请号为201110064878.8的专利文献，公开了“一种4D影院的动感座椅”，该座椅采用六个液压缸驱动，相邻两个液压缸之间呈“V”型或倒“V”型交错排列，能实现多自由度运动，但由于采用高压液压油作动力，存在着需要外接油泵、油箱等附属设施，占地面积较大，可能产生油气泄露污染和噪声污染等缺陷。为克服上述缺陷，申请号为201010157797.8的专利文献，公开了一种“电动座椅摇摆机构”，但是，该座椅只拥有两个摆动自由度和一个升降自由度，无法实现侧摆运动，难于满足飞行、赛车等动感游戏的运动需求。

显然，现有技术动感座椅存在着占地面积较大、可能产生油气泄露污染和噪声污染，或者摆动自由度较少等缺陷。

发明内容

为克服现有技术动感座椅存在的占地面积较大、可能产生油气泄露污染和噪声污染，或者摆动自由度较少等缺陷，本发明提出一种娱乐设施通用动感座椅。本发明娱乐设施通用动感座椅包括基座、举升机构、回转机构、前后摆动机构、左右摆动机构和控制系统；其中：

举升机构包括托板、支柱和托举支架，四根支柱呈矩形分布固定安装在基座上，托板安装在支柱上，托举支架安装在支柱中心；

回转机构包括回转电机、回转连杆、回转轴、回转丝杆和回转滑块，回转轴通过回转支座固定在托板中心，回转连杆的一端套装固定在回转轴端头，回转连杆的另一端为带滑槽的U形口，回转滑块套装在回转丝杆上且设置在回转连杆的U形口内，回转滑块端面的销轴设置在滑槽内，回转丝杆通过轴承座固定在托板边缘，回转电机固定在回转丝杆的一端，其转轴与回转丝杆通过联轴器连接；

前后摆动机构包括L形支架Ⅰ、摆动轴Ⅰ、摆杆Ⅰ、摆动电机Ⅰ、摆动丝杆Ⅰ和摆动滑块Ⅰ，L形支架Ⅰ长边内侧的中心固定连接在回转轴端头，摆动轴Ⅰ与回转丝杆同向且通过轴承座Ⅰ固定安装在L形支架Ⅰ长边外侧，摆杆Ⅰ的一端套装固定在摆动轴Ⅰ的端头，摆杆Ⅰ的另一端为带滑槽的U形口，摆动滑块Ⅰ套装在摆动丝杆Ⅰ上且设置在摆杆Ⅰ的U形口内，摆动滑块Ⅰ端面的销轴设置在滑槽内，摆动丝杆Ⅰ通过轴承座固定在L形支架Ⅰ短边外侧，摆动电机Ⅰ固定在摆动丝杆Ⅰ的一端，其转轴与摆动丝杆Ⅰ通过联轴器连接；

左右摆动机构包括L形支架Ⅱ、摆动轴Ⅱ、摆杆Ⅱ、摆动电机Ⅱ、摆动丝杆Ⅱ、摆动滑块Ⅱ和座椅连接板，L形支架Ⅱ长边内侧中心通过抱箍座固定在摆动轴Ⅰ上，摆动轴Ⅱ与摆动轴Ⅰ呈90度角且通过轴承座Ⅱ固定安装在L形支架Ⅱ长边外侧，摆杆Ⅱ的一端套装固定在摆动轴Ⅱ的端头，摆杆Ⅱ的另一端为带滑槽的U形口，摆动滑块Ⅱ套装在摆动丝杆Ⅱ上且设置在摆杆Ⅱ的U形口内，摆动滑块Ⅱ端面的销轴设置在滑槽内，摆动丝杆Ⅱ通过轴承座固定在L形支架Ⅱ短边外侧，摆动电机Ⅱ固定在摆动丝杆Ⅱ的一端，其转轴与摆动丝杆Ⅱ通过联轴器连接，座椅连接板底部通过抱箍座固定在摆动轴Ⅱ上；

控制系统包括控制模块、电机驱动器、A/D转换器、光栅尺和碰撞开关；A/D转换器用于将游戏手柄产生的模拟信号转换为数字信号，其一端连接游戏手柄，另一端连接控制模块；在每根丝杆的侧面设置有光栅尺，在每个滑块运动的尽头设置有碰撞开关；光栅尺和碰撞开关的输出连接控制模块；在控制模块上还设置有连接上位机的通信接口，且能够将游戏手柄或上位机传来的信号处理后通过电机驱动器控制各个电机的转向和转速。

进一步的，本发明娱乐设施通用动感座椅的支柱为弹性结构，包括外支柱、内支柱、滚珠、端盖、减震弹簧和法兰；外支柱底部固接在基座上，其中心孔内径和长度与内支柱外径和长度相匹配且在中心孔内壁设置有凹槽；内支柱外圆设置有凹槽且与外支柱中心孔凹槽相匹配，两者构成容纳滚珠的空穴；内支柱通过滚珠和外支柱中心孔构成移动副；端盖固定在外支柱端头，其内孔径与内支柱外径相匹配；内支柱的延伸部分套装有减震弹簧，其端头通过法兰与托板底部的四个边角固定连接。