[发明专利]娱乐设施通用动感座椅

权利要求书

1.一种娱乐设施通用动感座椅，其特征在于：该动感座椅包括基座、举升机构、回转机构、前后摆动机构、左右摆动机构和控制系统；其中：

举升机构包括托板、支柱和托举支架，四根支柱呈矩形分布固定安装在基座上，托板安装在支柱上，托举支架安装在支柱中心；

回转机构包括回转电机、回转连杆、回转轴、回转丝杆和回转滑块，回转轴通过回转支座固定在托板中心，回转连杆的一端套装固定在回转轴端头，回转连杆的另一端为带滑槽的U形口，回转滑块套装在回转丝杆上且设置在回转连杆的U形口内，回转滑块端面的销轴设置在滑槽内，回转丝杆通过轴承座固定在托板边缘，回转电机固定在回转丝杆的一端，其转轴与回转丝杆通过联轴器连接；

前后摆动机构包括L形支架Ⅰ、摆动轴Ⅰ、摆杆Ⅰ、摆动电机Ⅰ、摆动丝杆Ⅰ和摆动滑块Ⅰ，L形支架Ⅰ长边内侧的中心固定连接在回转轴端头，摆动轴Ⅰ与回转丝杆同向且通过轴承座Ⅰ固定安装在L形支架Ⅰ长边外侧，摆杆Ⅰ的一端套装固定在摆动轴Ⅰ的端头，摆杆Ⅰ的另一端为带滑槽的U形口，摆动滑块Ⅰ套装在摆动丝杆Ⅰ上且设置在摆杆Ⅰ的U形口内，摆动滑块Ⅰ端面的销轴设置在滑槽内，摆动丝杆Ⅰ通过轴承座固定在L形支架Ⅰ短边外侧，摆动电机Ⅰ固定在摆动丝杆Ⅰ的一端，其转轴与摆动丝杆Ⅰ通过联轴器连接；

左右摆动机构包括L形支架Ⅱ、摆动轴Ⅱ、摆杆Ⅱ、摆动电机Ⅱ、摆动丝杆Ⅱ、摆动滑块Ⅱ和座椅连接板，L形支架Ⅱ长边内侧中心通过抱箍座固定在摆动轴Ⅰ上，摆动轴Ⅱ与摆动轴Ⅰ呈90度角且通过轴承座Ⅱ固定安装在L形支架Ⅱ长边外侧，摆杆Ⅱ的一端套装固定在摆动轴Ⅱ的端头，摆杆Ⅱ的另一端为带滑槽的U形口，摆动滑块Ⅱ套装在摆动丝杆Ⅱ上且设置在摆杆Ⅱ的U形口内，摆动滑块Ⅱ端面的销轴设置在滑槽内，摆动丝杆Ⅱ通过轴承座固定在L形支架Ⅱ短边外侧，摆动电机Ⅱ固定在摆动丝杆Ⅱ的一端，其转轴与摆动丝杆Ⅱ通过联轴器连接，座椅连接板底部通过抱箍座固定在摆动轴Ⅱ上；

控制系统包括控制模块、电机驱动器、A/D转换器、光栅尺和碰撞开关；A/D转换器用于将游戏手柄产生的模拟信号转换为数字信号，其一端连接游戏手柄，另一端连接控制模块；在每根丝杆的侧面设置有光栅尺，在每个滑块运动的尽头设置有碰撞开关；光栅尺和碰撞开关的输出连接控制模块；在控制模块上还设置有连接上位机的通信接口，且能够将游戏手柄或上位机传来的信号处理后通过电机驱动器控制各个电机的转向和转速。

2.根据权利要求1所述娱乐设施通用动感座椅，其特征在于，支柱为弹性结构，包括外支柱、内支柱、滚珠、端盖、减震弹簧和法兰；外支柱底部固接在基座上，其中心孔内径和长度与内支柱外径和长度相匹配且在中心孔内壁设置有凹槽；内支柱外圆设置有凹槽且与外支柱中心孔凹槽相匹配，两者构成容纳滚珠的空穴；内支柱通过滚珠和外支柱中心孔构成移动副；端盖固定在外支柱端头，其内孔径与内支柱外径相匹配；内支柱的延伸部分套装有减震弹簧，其端头通过法兰与托板底部的四个边角固定连接。

3.根据权利要求1所述娱乐设施通用动感座椅，其特征在于，托举支架包括滑轨、举升丝杆、举升滑块、举升电机和人字形举升架；滑轨固定在底板中部轴线，由正、反旋向两段螺纹构成的举升丝杆通过轴承座固定在滑轨正上方，两只底部带缺口的“凸”字形举升滑块分别套装在正、反旋向的举升丝杆上其底部缺口骑在滑轨上，举升滑块的上部铰接人字形举升架的两个下端头；举升电机通过支架固定连接在举升丝杆的端头，其转轴与举升丝杆通过联轴器连接。

4.根据权利要求1所述娱乐设施通用动感座椅，其特征在于，控制模块采用型号为ATmega16的单片机。

5.根据权利要求1所述娱乐设施通用动感座椅，其特征在于，电机驱动器选用型号为KZS128的芯片。

6.根据权利要求1所述娱乐设施通用动感座椅，其特征在于，光栅尺的型号为JCXE1。