[发明专利]一种采血针中阻血套的自动组装方法及其装置

权利要求书

1.一种采血针中阻血套的自动组装方法，其包括如下工序：

a、阻血套上料：将若干阻血套放置在料斗（2）内，通过刮料机构将阻血套刮起并水平排放到输送平台（4）上；

b、阻血套换向：输送平台（4）将阻血套输送至输送平台（4）的换向机构处，换向机构使阻血套从原来的水平方向转换为套口朝上的竖直方向放置；

c、阻血套的输送：输送平台（4）将阻血套继续向前输送至导向模（6）上方的下料机构处，下料机构带动阻血套以套口朝上的方向通过导向模（6）落到阻血套载具（18）上，阻血套载具（18）移动到组装工位；

d、阻血套的组装:采血针载具（19）移动到阻血套载具（18）的正上方，采血针载具（19）上通过定位件定位的采血针针头朝下并与阻血套载具（18）上装载的阻血套一一对应，采血针载具（19）与阻血套载具（18）相对运动使采血针的针头插入阻血套内；

e、成品下料：定位件松开，采血针载具（19）移开，通过阻血套载具（18）将组装好的成品移出。

2.根据权利要求1所述的采血针中阻血套的自动组装方法，其特征在于，所述的工序b中输送平台（4）上的阻血套经过多组阻隔头一（71）和阻隔头二（81）阻隔实现间歇式运动。

3.根据权利要求1所述的采血针中阻血套的自动组装方法，其特征在于，所述的工序c中阻血套载具（18）采用循环方式输送。

4.根据权利要求1或2或3所述的采血针中阻血套的自动组装方法，其特征在于，所述的工序d中采血针载具（19）与阻血套载具（18）的相对运动由升降驱动机构带动采血针载具（19）向阻血套载具（18）运动或者升降驱动机构带动阻血套载具（18）向采血针载具（19）运动或者升降驱动机构带动采血针载具（19）向阻血套载具（18）运动的同时带动阻血套载具（18）向采血针载具（19）运动实现。

5.一种采血针中阻血套的自动组装装置，其包括阻血套组装平台（1）和设置在阻血套组装平台（1）上的料斗（2）、刮料仓（3）、输送平台（4）、导向模（6），所述的料斗（2）和刮料仓（3）的内腔相连通，所述的刮料仓（3）内设置有能够带动阻血套翻动并有序落到输送平台（4）上的刮料机构，所述的输送平台（4）上具有若干条用于放置阻血套的料槽，所述的输送平台（4）的底部设置有振动器（41），其特征在于，所述的输送平台（4）的一端与刮料仓（3）相连通，另一端位于导向模（6）的进料口上方，所述的导向模（6）的出料口下方具有能够定位阻血套的阻血套载具（18），所述的输送平台（4）靠近导向模（6）的一端设置有能够使阻血套套口朝上的换向机构，所述的阻血套组装平台（1）上设置有能够使经过换向机构换向的阻血套落入导向模（6）内的下料机构和用于将阻血套载具（18）输送到组装工位的输送机构，所述的组装工位的上方设置有将采血针载具（19）翻转后使采血针的针头分别对准阻血套套口的旋转机构，所述的组装工位上还设置有能够带动阻血套载具（18）和采血针载具（19）相向运动使采血针针头插入阻血套套口内的升降驱动机构。

6.根据权利要求5所述的采血针中阻血套的自动组装装置，其特征在于，所述的换向机构包括与料槽一一对应的换向槽（5），所述的换向槽（5）的两侧具有能够卡住阻血套套口挡沿的台阶面。

7.根据权利要求6所述的采血针中阻血套的自动组装装置，其特征在于，所述的下料机构包括固定支架一（22）和挂料架（11），所述的挂料架（11）上具有与所述的换向槽（5）一一对应的挂料槽（111），所述的固定支架一（22）上设置有用于带动挂料架（11）升降的驱动源一（24），所述的挂料槽（111）一侧设置有卸料板（12），所述的挂料架（11）上设置有用于带动卸料板（12）沿挂料槽（111）移动的驱动源二（25）。

8.根据权利要求6所述的采血针中阻血套的自动组装装置，其特征在于，所述的下料机构包括导料板，所述的导料板上具有与所述的换向槽（5）一一对应的导料槽，所述的导料槽的一端与所述的换向槽（5）相连，另一端与所述的导向模（6）的进料口正对，所述的导料板位于导向模（6）上方具有直径大于阻血套处最大直径的落料孔。