[发明专利]包括流体致动发射机构的手术紧固件施加装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年7月27日提交的申请号为61/676,408的美国临时专利申请的权益和优先权，将上述申请的全部内容通过引用合并在此。

技术领域

本公开涉及手术紧固件施加装置，并且尤其是涉及用于夹持、紧固以及切割组织的流体致动的（例如气动的或液压的）手术紧固件施加装置。

背景技术

这样的手术紧固件施加装置是公知的，其中组织首先被抓取或夹持在相对的钳夹结构之间并且然后借助于手术紧固件连结。在某些此类装置中，提供刀具来切割已经被这些紧固件连结的组织。尽管还可以使用其他的手术紧固件，诸如例如，夹子或两件式聚合物手术紧固件，但是紧固件典型地呈手术吻合钉的形式。

如上所述，手术紧固件施加装置典型地包括两个相对的钳夹结构，以用于捕获或夹持两个相对的钳夹结构之间的组织。典型地，这些钳夹结构中的一个承载钉仓组件，钉仓组件容纳以至少两个横向排安置的多个紧固件，而另一个钳夹结构包括砧座，所述砧座限定用于在这些紧固件从钉仓组件驱动出时使紧固件支腿成形的表面。通常，紧固件成形过程受一个或多个纵向移动的凸轮构件以及一组独立的推动器之间的相互作用影响。随着凸轮构件纵向地穿过钉仓组件，独立的推动器被向上偏置至支撑在钉仓组件内的紧固件的冠部（backspan）中以从钉仓顺序地射出紧固件。其中提供了刀具，所述刀具跟随凸轮构件并且在紧固件排之间穿行以切割在成形的紧固件排之间的组织。

发明内容

根据本公开，提供了一种手术紧固件施加装置。所述手术紧固件施加装置包括末端执行器组件、流体致动的驱动组件、驱动梁以及棘爪组件。所述末端执行器组件包括砧座组件和钉仓组件。所述砧座组件和所述钉仓组件中的一个或两个能够相对于另一个在打开位置和闭合位置之间移动用于抓取所述砧座组件和所述钉仓组件之间的组织。所述钉仓组件被配置为在其内固持多个手术紧固件。流体致动的驱动组件包括被配置为在近侧位置与远侧位置之间振动的远侧活塞构件。所述远侧活塞构件包括基座和从所述基座向近侧延伸的齿条。所述齿条可滑动地布置在所述钉仓组件内。驱动梁被配置为平移通过所述钉仓组件以从所述钉仓组件射出多个手术紧固件。棘爪组件将所述驱动梁联接至所述齿条，使得随着所述远侧活塞构件在所述近侧位置与所述远侧位置之间振动，所述驱动梁沿着所述齿条递增地推进并且通过所述钉仓组件。

在实施例中，所述流体致动的驱动组件包括远侧活塞组件，所述远侧活塞组件包括活塞壳体。所述远侧活塞构件被布置在所述活塞壳体内，并且被配置为使得所述活塞壳体内的流体压力推动所述远侧活塞构件从所述近侧位置移动至所述远侧位置。

在实施例中，所述远侧活塞构件朝向所述近侧位置偏置，使得在所述活塞壳体内不存在流体压力的情况下，所述远侧活塞构件从所述远侧位置返回到所述近侧位置。

在实施例中，所述驱动组件进一步包括近侧活塞组件以及将所述近侧活塞组件和远侧活塞构件联接的细长管。所述细长管基本上充满流体，使得近侧活塞组件在第一位置与第二位置之间的振动引起远侧活塞构件在所述近侧位置与所述远侧位置之间的振动。

在实施例中，所述手术紧固件施加装置进一步包括电动机组件，其联接至所述近侧活塞组件并且被配置为驱动所述近侧活塞组件以在所述第一位置与所述第二位置之间振动。

在实施例中，电动机组件包括轴和绕所述轴偏心地安装的驱动构件。所述电动机被配置为旋转所述轴，使得所述驱动构件通过所述轴旋转以驱动所述近侧活塞组件在所述第一位置与所述第二位置之间振动。

在实施例中，所述驱动梁进一步被配置为在所述驱动梁的远侧平移时使得所述砧座组件和所述钉仓组件接合以将所述末端执行器组件从所述打开位置移动到所述闭合位置。

在实施例中，所述棘爪组件被配置为在所述远侧活塞构件从所述近侧位置移动到所述远侧位置时将驱动梁接合到所述齿条上。所述棘爪组件进一步被配置为在所述远侧活塞构件从所述远侧位置移动回到所述近侧位置时将所述驱动梁与所述齿条分离。

在实施例中，所述棘爪组件包括可枢转地联接至所述驱动梁的棘爪。所述棘爪包括自由端，所述自由端被配置为在所述远侧活塞构件从所述近侧位置移动到所述远侧位置时接合所述齿条的齿并且被配置为在所述远侧活塞构件从所述远侧位置移动回到所述近侧位置时绕所述齿条的齿滑动。

在实施例中，所述手术紧固件施加装置进一步包括联接至所述驱动梁和所述棘爪组件的收缩组件。所述收缩组件能够选择性地致动以使所述驱动梁向近侧平移通过所述钉仓组件。