[发明专利]包括流体致动发射机构的手术紧固件施加装置

权利要求书

1.一种手术紧固件施加装置，包括：

末端执行器组件，其包括砧座组件和钉仓组件，所述砧座组件和所述钉仓组件中的至少一个能够相对于另一个在打开位置和闭合位置之间移动，用于将组织抓取在所述砧座组件和所述钉仓组件之间，所述钉仓组件被配置为在其内固持多个手术紧固件；

流体致动的驱动组件，其包括被配置为在近侧位置与远侧位置之间振动的远侧活塞构件，所述远侧活塞构件包括基座和从所述基座向远侧延伸的齿条，所述齿条可滑动地布置在所述钉仓组件内；

驱动梁，其被配置为平移通过所述钉仓组件以从所述钉仓组件射出所述多个手术紧固件；以及

棘爪组件，其将所述驱动梁联接至所述齿条，使得随着所述远侧活塞构件在所述近侧位置与所述远侧位置之间振动，所述驱动梁沿着所述齿条递增地推进并且通过所述钉仓组件。

2.根据权利要求1所述的手术紧固件施加装置，其中所述流体致动的驱动组件包括具有活塞壳体的远侧活塞组件，所述远侧活塞构件被布置在所述活塞壳体内，其中所述活塞壳体内的流体压力推动所述远侧活塞构件从所述近侧位置移动至所述远侧位置。

3.根据权利要求2所述的手术紧固件施加装置，其中，所述远侧活塞构件朝向所述近侧位置偏置，使得在所述活塞壳体内不存在流体压力的情况下，所述远侧活塞构件从所述远侧位置返回到所述近侧位置。

4.根据权利要求1所述的手术紧固件施加装置，其中，所述驱动组件进一步包括近侧活塞组件以及将所述近侧活塞组件和远侧活塞构件联接的细长管，所述细长管基本上充满流体，使得所述近侧活塞组件在第一位置与第二位置之间的振动引起远侧活塞构件在所述近侧位置与所述远侧位置之间的振动。

5.根据权利要求4所述的手术紧固件施加装置，进一步包括电动机组件，所述电动机组件联接至所述近侧活塞组件并且被配置为驱动所述近侧活塞组件以在所述第一位置与所述第二位置之间振动。

6.根据权利要求5所述的手术紧固件施加装置，其中，所述电动机组件包括轴和绕所述轴偏心地安装的驱动构件，所述电动机被配置为旋转所述轴，使得所述驱动构件通过所述轴旋转以驱动所述近侧活塞组件在所述第一位置与所述第二位置之间振动。

7.根据权利要求1所述的手术紧固件施加装置，其中，所述驱动梁进一步被配置为在所述驱动梁向远侧平移时接合所述砧座组件和所述钉仓组件以将所述末端执行器组件从所述打开位置移动到所述闭合位置。

8.根据权利要求1所述的手术紧固件施加装置，其中，所述棘爪组件被配置为在所述远侧活塞构件从所述近侧位置移动到所述远侧位置时将所述驱动梁接合到所述齿条上，并且其中，所述棘爪组件被配置为在所述远侧活塞构件从所述远侧位置移动回到所述近侧位置时将所述驱动梁与所述齿条分离。

9.根据权利要求8所述的手术紧固件施加装置，其中，所述棘爪组件包括可枢转地联接至所述驱动梁的棘爪，所述棘爪包括自由端，所述自由端被配置为在所述远侧活塞构件从所述近侧位置移动到所述远侧位置时接合所述齿条的齿并且被配置为在所述远侧活塞构件从所述远侧位置移动回到所述近侧位置时绕所述齿条的齿滑动。

10.根据权利要求1所述的手术紧固件施加装置，进一步包括联接至所述驱动梁和所述棘爪组件的收缩组件，所述收缩组件能够选择性地致动以使所述驱动梁向近侧平移通过所述钉仓组件。

11.根据权利要求10所述的手术紧固件施加装置，其中，所述收缩组件包括收缩绳缆，所述收缩绳缆在其第一端处联接至所述驱动梁和所述棘爪组件并且具有布置在其第二端处的收缩旋钮。