[发明专利]一种游乐设备

权利要求书

1.一种游乐设备，其特征在于，包括：

动力装置，以及依次连接的大臂、第一手臂、第二手臂、旋转臂、腕部、安全座椅；

所述大臂远离所述第一手臂的一端连接有第一转轴；

所述大臂与所述第一手臂之间、所述第一手臂与所述第二手臂之间、所述第二手臂与所述旋转臂之间、所述旋转臂与所述腕部之间、所述腕部与所述安全座椅之间分别通过第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴、第六转轴连接；所述第二转轴、所述第三转轴、所述第五转轴的轴线平行；所述第一转轴和所述第四转轴的轴线均垂直于所述第二转轴的轴线，且所述第一转轴的轴线与所述第四转轴的轴线垂直；所述第一转轴和所述第六转轴的轴线互相平行；

所述动力装置用于：

驱动所述大臂绕所述第一转轴的轴线旋转，

驱动所述第一手臂绕所述第二转轴的轴线作摆动，

驱动所述第二手臂绕所述第三转轴的轴线作摆动，

驱动所述旋转臂绕所述第四转轴的轴线旋转，

驱动所述腕部绕所述第五转轴的轴线作摆动，

驱动所述安全座椅绕所述第六转轴的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，所述动力装置包括驱动电机、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机；

还包括操作控制器；

所述驱动电机与所述第一转轴连接；所述第一伺服电机与所述第二转轴连接；所述第二伺服电机与所述第三转轴连接；所述第三伺服电机与所述第四转轴连接；所述第三伺服电机与所述第五转轴连接；所述第三伺服电机与所述第六转轴连接；所述操作控制器分别与所述驱动电机、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机、所述第四伺服电机、所述第五伺服电机连接。

3.根据权利要求2所述的游乐设备，其特征在于，还包括减速器；

所述驱动电机与所述第一转轴通过所述减速器连接。

4.根据权利要求2所述的游乐设备，其特征在于，所述安全座椅上设有紧急停止开关；

所述紧急停止开关与所述操作控制器连接，并且所述紧急停止开关开启时，所述操作控制器控制所述驱动电机、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机停止工作。

5.根据权利要求2所述的游乐设备，其特征在于，所述安全座椅上设有安全带；所述安全带与所述操作控制器连接，并且所述安全带为空开状态时，所述操作控制器控制所述驱动电机、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机停止工作。

6.根据权利要求3所述的游乐设备，其特征在于，所述减速器为谐波减速器。

7.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，还包括基座；

所述基座通过所述第一转轴与所述大臂连接，用于固定所述大臂。

8.根据权利要求7所述的游乐设备，其特征在于，所述基座上设有用于固定所述基座的紧固件。

9.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，所述第二转轴通过第一蜗轮蜗杆减速机与所述第一伺服电机连接。

10.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，所述第三转轴通过第二蜗轮蜗杆减速机与所述第二伺服电机连接。