[发明专利]一种自动识别方法及系统

权利要求书

1.一种自动识别系统，其特征在于，包括识别装置、标识装置、控制单元，所述识别装置包括感应器和固定感应器的支架，所述标识装置，包括设置在托盘上的感应位、按照预先设定的排列策略设置在感应位上的感应体，所述感应器触发所述感应体使所述感应体反馈信号，并将收到的所述反馈信号发送给控制单元，所述控制单元用于根据所述反馈信号区别和控制所述托盘；所述的识别装置是由若干组传感器组成的，当某个传感器对应的“位”上有可使其触发的感应体时，触发信号反馈给PLC电控系统，此“位”即为“有”；当某个传感器对应的“位”上没有可使其触发的感应体时，PLC电控系统得不到相应的反馈信号，则此“位”即为“无”，不同的按二进制计数法的排列顺序设置感应体的托盘，被传感器组反馈给PLC电控系统得到的“有”“无”信号组排列也不同，从而使PLC电控系统能够区分不同托盘，同一个托盘在同一个识别点，会有若干组传感器会反馈给PLC电控系统几组信号，PLC电控系统利用比对同一个识别点获得的几个“有”“无”信号组，来校验信号正误。

2.根据权利要求1所述的自动识别系统，其特征在于，所述预先设定的排列策略是指，为每个托盘预先设定一个二进制标识，所述二进制数的位数与所述感应位个数相同，为每一个所述感应位与所述二进制数的一位相对应，当所述二进制数的某位为“1”时，将相应的感应位设置感应体。

3.根据权利要求2所述的自动识别系统，其特征在于，所述感应器为一组或者多组，任何一组的感应器数量都与所述感应位的数量相同。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动识别系统，其特征在于，所述控制单元为PLC电控系统。

5.根据权利要求4所述的自动识别系统，其特征在于，所述二进制数的大小根据托盘的数量设置。

6.一种自动识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

在每个托盘上设置感应位，在所述感应位上按照预先设定的排列策略设置感应体；设置识别装置，所述识别装置触发所述感应体使所述感应体反馈信号；所述识别装置将接收到的所述反馈信号发送给控制单元；所述控制单元利用所述反馈信号区别、控制所述托盘；所述的识别装置是由若干组传感器组成的，当某个传感器对应的“位”上有可使其触发的感应体时，触发信号反馈给PLC电控系统，此“位”即为“有”；当某个传感器对应的“位”上没有可使其触发的感应体时，PLC电控系统得不到相应的反馈信号，则此“位”即为“无”，不同的按二进制计数法的排列顺序设置感应体的托盘，被传感器组反馈给PLC电控系统得到的“有”“无”信号组排列也不同，从而使PLC电控系统能够区分不同托盘，同一个托盘在同一个识别点，会有若干组传感器会反馈给PLC电控系统几组信号，PLC电控系统利用比对同一个识别点获得的几个“有”“无”信号组，来校验信号正误。

7.根据权利要求6所述的自动识别方法，其特征在于，所述预先设定的排列策略是指，为每个托盘预先设定一个二进制数标识，所述二进制数的位数与所述感应位的个数相同，每一个所述感应位与所述二进制数的一位相对应，当所述二进制数的某位为“1”时，将相应的感应位设置感应体。

8.根据权利要求7所述的自动识别方法，其特征在于，所述识别装置包括感应器和固定感应器的支架，所述感应器为一组或多组，任何一组的感应器数量都与所述感应位的数量相同。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的自动识别方法，其特征在于，所述控制单元为PLC电控系统。

10.根据权利要求9所述的自动识别方法，其特征在于，所述二进制数的大小根据托盘的数量设置。