[发明专利]一种工件卡盘

权利要求书

1.一种工件卡盘，包括若干卡紧爪、与卡紧爪数量相同的导轨、卡盘本体，所述导轨指向卡盘本体中央阵列排布，所述卡紧爪通过导轨安装到卡盘本体中，其特征在于：所述卡盘本体还包括连杆座、伸缩装置、数量和卡紧爪相同的连杆，所述连杆一端和卡紧爪的底部转动连接，连杆另一端和连杆座转动连接，所述连杆座悬浮于卡盘本体底部，所述连杆座和伸缩装置的一端连接，所述伸缩装置的作动方向垂直于卡盘平面，所述伸缩装置的另一端和卡盘本体底部或者机架连接。

2.如权利要求1所述的一种工件卡盘，所述卡紧爪底部设置有用于卡入导轨的凸起键，其特征在于：所述卡紧爪凸起键朝向卡盘本体中央位置的一面设置有半圆柱形凸起，所述半圆柱的轴线和卡盘本体底面垂直。

3.如权利要求1所述的一种工件卡盘，其特征在于：所述凸起键上与导轨接触面设置有若干规则的凹槽。