[发明专利]流动站自主网络RTK解算系统及其解算方法

说明书

技术领域

本发明涉及卫星定位技术，特别是涉及一种流动站自主网络RTK解算系统及其解算方法的技术。

背景技术

网络RTK（实时动态差分，Real Time Kinematic）技术利用多个基准站组成的GNSS网络为覆盖地区内的流动站提供校正数据，能实现高精度的定位。

现有的网络RTK系统都由基准站、数据控制中心和流动站组成。流动站向数据控制中心请求观测数据，基准站把各自的观测数据发送给数据控制中心，数据控制中心根据各基准站的观测数据及流动站的概略坐标解算出流动站的观测数据并下发给流动站，流动站利用此观测数据计算出自身的精确坐标。

现有的网络RTK系统中，数据控制中心通常由专用的解算软件服务器、网络设备、网络链路等组成，负责数据接收和解算，其软硬件投资成本很高，使得现有的网络RTK系统成本居高不下。

另外，流动站都是从数据控制中心获取观测数据的，一旦数据控制中心发生故障，就会影响到所有流动站的定位。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种低成本的流动站自主网络RTK解算系统及其解算方法。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种流动站自主网络RTK解算系统，其特征在于：该系统包括多个流动站，及至少三个能提供观测数据的基准站，各基准站均接入互联网；每个流动站均接入移动互联网，并通过移动互联网连接各基准站。

本发明所提供的流动站自主网络RTK解算系统的解算方法，其特征在于：流动站需要进行差分解算时，流动站通过移动互联网直接获取各相关基准站的观测数据，并根据自身的概略坐标及所获取的各基准站的观测数据进行网络RTK解算，计算出自身的坐标。

本发明提供的流动站自主网络RTK解算系统及其解算方法，流动站通过移动互联网直接获取各基准站的观测数据，并通过自身的解算模块进行查分计算，进而得出自身的精确坐标，不需要在系统中另行设置数据控制中心，系统组建成本较低。

附图说明

图1是本发明实施例的流动站自主网络RTK解算系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围。

如图1所示，本发明实施例所提供的一种流动站自主网络RTK解算系统，其特征在于：该系统包括多个流动站2（图中只示出1个），及至少三个能提供观测数据的基准站1，各基准站1均接入互联网；每个流动站2均接入移动互联网，并通过移动互联网连接各基准站1。

本发明实施例所提供的流动站自主网络RTK解算系统的解算方法，其特征在于：流动站需要进行差分解算时，流动站通过移动互联网直接获取各相关基准站的观测数据，并根据自身的概略坐标及所获取的各基准站的观测数据进行网络RTK解算，计算出自身的坐标。

本发明实施例中，所述流动站可以是带有高精度GNSS模块的接收机、手持机、平板电脑等移动终端。

本发明实施例中，基准站的观测数据包括导航电文、载波相位观测值、伪距观测值、气象数据，流动站根据自身的概略坐标及各基准站的观测数据进行网络RTK解算进行网络RTK解算的计算方法为现有技术。