[发明专利]一种升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及升降式平台的升降系统，具体涉及一种升降装置。

背景技术

升降式平台是一种用于海上能源开采和勘察的移动式海洋工程平台，其主要组成部分是工作平台，支撑平台的桩腿、控制工作平台升降的升降系统和工作平台定位后的锁紧系统。其中，升降系统和锁紧系统都安装在桩箱内部，且锁紧系统布置于升降系统之下，它们通过桩箱和平台成为一个整体。每套升降系统包含四套升降装置，升降装置在桩箱中如何布局是设计人员需要重点考虑的问题，布局的好坏直接影响升降系统的升降能力和安全性能，但现实中受到空间、重量等条件的限制，如何优化布局成为长期以来困扰设计人员难题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，提供一种结构合理紧凑并且能较大提高系统升降能力的升降装置。

本发明采用的技术方案为：

一种升降装置，包括桩腿齿条、抬升齿轮以及减速装置，所述减速装置通过所述抬升齿轮与所述桩腿齿条连接，所述桩腿齿条的齿距为mπ，包括四个所述减速装置，分别为第一减速装置、第二减速装置、第三减速装置以及第四减速装置；所述第一减速装置和所述第三减速装置设置在所述桩腿齿条的一侧，所述第二减速装置和所述第四减速装置设置在所述桩腿齿条的另一侧；所述第一减速装置输出轴轴心与所述第三减速装置输出轴轴心之间的垂直距离S₁=(2N-1)K₁mπ/2，其中N为自然数，K₁取值0.8-1；所述第二减速装置输出轴轴心与所述第四减速装置输出轴轴心之间的垂直距离等于S₁；所述第一减速装置输出轴轴心与所述第二减速装置输出轴轴心之间的垂直距离S₂=K₂mπ/4，其中K₂取值为0.7-1；所述第三减速装置输出轴轴心与所述第四减速装置输出轴轴心之间的垂直距离等于S₂。

作为本发明的优选方案，所述减速装置由斜齿轮减速机和行星齿轮减速机依次串联而成；所述斜齿轮减速机采用五平行轴四级减速结构；所述行星齿轮减速机采用两级减速结构并且每级减速都采用三个行星轮均布于太阳轮四周的结构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明结构合理且紧凑，较大的提升了系统的升降能力，并且满足对减速装置重量的限制。

2、充分利用了系统的抬升能力，提高了整个升降系统的安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明A部位局部放大图

图3是本发明的立体结构图

图4是减速装置的内部结构图

图中标记：1-桩箱，2-电机，301-第一减速装置，302-第二减速装置，303-第三减速装置，304-第四减速装置，4-桩腿齿条，50-行星齿轮减速机输入轴，51-一级行星减速，52-二级行星减速，60-斜齿轮减速机输入轴，61-一级斜齿减速，62-二级斜齿减速，63-三级斜齿减速，64-四级斜齿减速，S₁-第一减速装置301输出轴轴心与第三减速装置303输出轴轴心之间的垂直距离，S₂-第一减速装置301输出轴轴心与第二减速装置302输出轴轴心之间的垂直距离。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1