[发明专利]一种升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，包括桩腿齿条、抬升齿轮以及减速装置，所述减速装置通过所述抬升齿轮与所述桩腿齿条连接，所述桩腿齿条的齿距为mπ，其特征在于，包括四个所述减速装置，分别为第一减速装置、第二减速装置、第三减速装置以及第四减速装置；所述第一减速装置和所述第三减速装置设置在所述桩腿齿条的一侧，所述第二减速装置和所述第四减速装置设置在所述桩腿齿条的另一侧；所述第一减速装置输出轴轴心与所述第三减速装置输出轴轴心之间的垂直距离S₁=(2N-1)K₁mπ/2，其中N为自然数，K₁取值0.8-1；所述第二减速装置输出轴轴心与所述第四减速装置输出轴轴心之间的垂直距离等于S₁；所述第一减速装置输出轴轴心与所述第二减速装置输出轴轴心之间的垂直距离S₂=K₂mπ/4，其中K₂取值为0.7-1；所述第三减速装置输出轴轴心与所述第四减速装置输出轴轴心之间的垂直距离等于S₂。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述减速装置由斜齿轮减速机和行星齿轮减速机依次串联而成；所述斜齿轮减速机采用五平行轴四级减速结构；所述行星齿轮减速机采用两级减速结构并且每级减速都采用三个行星轮均布于太阳轮四周的结构。