[发明专利]任意阵列流形的单基地MIMO雷达波达方向估计方法

权利要求书

1.一种任意阵列流形的单基地MIMO雷达波达方向估计方法，包括如下步骤：

1）根据阵列流形写出单基地MIMO雷达的导向矢量A(θ)，其中θ为方位角；

2）对MIMO雷达的导向矢量A(θ)流形展开，获得范得蒙导向矢量D(θ)，对D(θ)进行空间平滑处理，处理后的导向矢量记为D_S(θ)，利用最小二乘法得出从MIMO雷达导向矢量A(θ)到平滑处理后的导向矢量D_S(θ)的转换矩阵G；

3）对雷达的接收数据与发射波形进行匹配滤波，将匹配滤波结果记为X(t)，再利用滤波结果X(t)形成自相关矩阵R_x；

4）对自相关矩阵R_x进行特征分解，得到一系列特征值λ_m及其对应的特征向量e_m，m=1,2,…,N²,其中N为阵元数；将特征值λ_m进行从小到大排序，依次选取N²-P个小特征值，P为同一距离门内的目标个数，取这些特征值对应的特征向量形成噪声子空间E^n=[eP+1,···em···,eN2];]]>

5）利用噪声子空间形成MUSIC空间零谱函数：f(θ)=||E^nHA(θ)||2=AH(θ)E^nE^nHA(θ),]]>其中|| ||²表示2-范数，表示矩阵的共轭转置；

6）把步骤5）中的A(θ)用步骤2）中的GD_s(θ)代替，并令z=e^jθ，则f(θ)可转化为：令f(z)=0，采用多项式求根的方法求得P个方位角的复指数形式z_k，其中k=1,2…P；

7）利用接收角的复指数形式z_k求得第k个接收方位角θ_k：θ_k=angle(z_k)，其中angle()表示求相位角。