[发明专利]应用于多摄像头视觉信息处理的摄像头统一焦距标定方法

权利要求书

1.一种应用于多摄像头视觉信息处理的摄像头统一焦距标定方法，其特征是，包括如下步骤：

1）求解单个摄像头的图像清晰度：利用图像清晰度的评价函数来求解摄像头每一帧图像的图像清晰度；

2）求解单个摄像头图像清晰度与焦距之间的关系曲线：通过对不同焦距下的图像清晰度进行分析来获得图像清晰度和摄像头焦距的关系曲线，通过图线拟合，找出图像清晰度与焦距的函数关系；

3）求解单个摄像头图像清晰度函数的极值：对于每个摄像头，可以根据已获得的关系曲线，采用数据拟合方法给出其图像清晰度y_i和焦点值x的解析函数y_i=f_i(x)，然后采用优化的方法给出极值和其所对应的焦距

4）求解系统中多个摄像头的统一焦距值：在得到所有摄像头图像清晰度函数后，便可建立系统的多目标评估函数向量F(x)，利用评估函数法中的理想点法，对多目标函数进行优化，寻找唯一的极值点，即最佳焦距值，这便是多摄像头图像处理系统的统一焦距设定值。

2.如权利要求1所述的应用于多摄像头视觉信息处理的摄像头统一焦距标定方法，其特征是，求解系统中多个摄像头的统一焦距值在摄像头可调焦距值范围D内，分为两种情况：

第一种情况，M个摄像头的图像清晰度函数f_i(x)正好具有相同的极值点，即x₁*=x₂*=…=x_N*，这里x_N*对应着第N个摄像头图像清晰度函数取极值时所对应的焦距值，对于x∈D，其图像清晰度函数都有

fi(xi*)≥fi(x),i=0,1,···,N]]>

                                                    公式（1）

而同时，这个极值点也正好落在系统允许的焦距范围内，那么这个极值点所对应的焦距值即为系统最佳焦距值；

第二种情况，M个摄像头的图像清晰度函数具有不同的极值点，而在x₁*，x₂*，…，x_N*不完全相等时，目标函数F(x)的理想点F*不一定落在像集F(D)内，此时在目标空间Rm中引进p范数

u(F)=||F-F*||p=[Σi=1N(fi-fi*)p]1p]]>

                                                    公式（2）

作为评价函数，其中1≤p<+∞。