[发明专利]一种机动车前挡风玻璃的自动清洁系统及其清洁方法

说明书

技术领域

本发明属于机动车智能控制领域，尤其涉及一种机动车前挡风玻璃的自动清洁系统及其清洁方法。

背景技术

随着自动化、智能化技术在机动车车身控制领域的应用，驾驶员需要机动车能够帮助自己处理更多的事务，使得驾驶员能够在驾驶中不被与驾驶无关的事务干扰，从而获得更加舒适、安全的驾驶体验。例如，在驾驶过程中，如果需要驾驶员人为的去观察前挡风玻璃的清晰程度并手动控制雨刮的工作，势必会分散驾驶员的注意力而造成安全隐患，为此，提出了一种前挡风玻璃的自动清洁系统。

现有技术提供的前挡风玻璃的自动清洁系统是由雨滴传感器采集数据，由单片机对该数据进行分析，当单片机检测到该数据的变化符合雨雪发生时的数据模式后，单片机向雨刮控制器发送清洁命令。常用的雨滴传感器有四种：流量型雨滴传感器、静电电容式雨滴传感器、压电振子式雨滴传感器和红外线式雨滴传感器。这些类型的雨滴传感器能够比较准确地检测出雨雪的发生，即使雨滴传感器的作用范围比较小，也不会影响检测结果。

但在实际驾驶过程中，前挡风玻璃上的灰尘和赃物、强光直射以及频繁的光线变化都会影响驾驶员视线，造成行车安全隐患，而现有技术提供的前挡风玻璃的自动清洁系统无法对此类情况进行检测，使得驾驶员的安全驾驶体验性较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种机动车前挡风玻璃的自动清洁系统，旨在解决现有的前挡风玻璃的自动清洁系统无法检测前挡风玻璃上的灰尘和赃物、强光直射以及频繁的光线变化，使得驾驶员的安全驾驶体验性较差的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种机动车前挡风玻璃的自动清洁系统，所述系统包括：

传感器节点，用于采集并发送前挡风玻璃上的雨水检测数据、前挡风玻璃内外的光照度数据、前挡风玻璃内外的温度及湿度数据、前挡风玻璃的实时图像帧；

通过CAN总线连接所述传感器节点的控制器局域网络转换器单元，用于对经由所述CAN总线发送的所述数据和所述实时图像帧进行消息类型转换；

通过通用串行总线连接所述控制器局域网络转换器单元的车载实时单元，用于对经由所述通用串行总线发送的所述数据和所述实时图像帧进行综合分析，并根据分析结果，通过所述通用串行总线和所述控制器局域网络转换器单元，向所述CAN总线适时发出控制消息；

连接在所述CAN总线上的控制器局域网络-本地互连网络网关；

通过LIN总线连接所述控制器局域网络-本地互连网络网关的本地互连网络从机节点，用于通过所述控制器局域网络-本地互连网络网关和所述LIN总线接收控制消息，并根据所述控制消息对前挡风玻璃进行自动清洁。

本发明实施例的另一目的在于提供一种如上所述的机动车前挡风玻璃的自动清洁系统的清洁方法，所述方法包括以下步骤：

A1:系统启动后，传感器节点采集前挡风玻璃上的雨水检测数据、前挡风玻璃内外的光照度数据、前挡风玻璃内外的温度及湿度数据、前挡风玻璃的实时图像帧，并将采集的数据和实时图像帧发送给车载实时单元；

A2:所述车载实时单元对接收到的所述数据和所述实时图像帧进行综合分析，并根据分析结果，向本地互连网络从机节点发出控制消息，所述本地互连网络从机节点根据所述控制消息对前挡风玻璃进行自动清洁。

本发明提出的机动车前挡风玻璃的自动清洁系统及其清洁方法中，传感器节点采集前挡风玻璃上的雨水检测数据、前挡风玻璃内外的光照度数据、前挡风玻璃内外的温度及湿度数据、前挡风玻璃的实时图像帧，车载实时单元对采集的上述数据进行综合分析，并根据分析结果适时发出控制消息，本地互连网络从机节点根据车载实时单元发出的控制消息，对前挡风玻璃进行自动清洁，从而相对于现有技术，可对更多造成行车危险的因素进行综合考量，降低了行车安全隐患，提高了驾驶员的安全驾驶体验性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的机动车前挡风玻璃的自动清洁系统的结构图；

图2是图1中传感器节点的结构图；

图3是图1中控制器局域网络转换器单元的结构图；

图4是图1中控制器局域网络-本地互连网络网关的结构图；

图5是图1中本地互连网络从机节点的结构图；

图6是图1中动力控制节点的结构图；

图7是图1中车载实时单元的系统架构图；

图8是本发明实施例二提供的机动车前挡风玻璃的自动清洁系统的清洁方法的流程图；