[发明专利]一种机动车前挡风玻璃的自动清洁系统及其清洁方法

权利要求书

1.一种机动车前挡风玻璃的自动清洁系统，其特征在于，所述系统包括：

传感器节点，用于采集并发送前挡风玻璃上的雨水检测数据、前挡风玻璃内外的光照度数据、前挡风玻璃内外的温度及湿度数据、前挡风玻璃的实时图像帧；

通过CAN总线连接所述传感器节点的控制器局域网络转换器单元，用于对经由所述CAN总线发送的所述数据和所述实时图像帧进行消息类型转换；

通过通用串行总线连接所述控制器局域网络转换器单元的车载实时单元，用于对经由所述通用串行总线发送的所述数据和所述实时图像帧进行综合分析，并根据分析结果，通过所述通用串行总线和所述控制器局域网络转换器单元，向所述CAN总线适时发出控制消息；

连接在所述CAN总线上的控制器局域网络-本地互连网络网关；

通过LIN总线连接所述控制器局域网络-本地互连网络网关的本地互连网络从机节点，用于通过所述控制器局域网络-本地互连网络网关和所述LIN总线接收控制消息，并根据所述控制消息对前挡风玻璃进行自动清洁。

2.如权利要求1所述的机动车前挡风玻璃的自动清洁系统，其特征在于，所述系统还包括：通过音频线连接所述车载实时单元的音频设备。

3.如权利要求1所述的机动车前挡风玻璃的自动清洁系统，其特征在于，所述系统还包括：连接到所述CAN总线的动力控制节点；

所述车载实时单元还用于根据所述分析结果，通过所述通用串行总线和所述控制器局域网络转换器单元，向所述CAN总线适时发出减速控制消息，所述动力控制节点用于通过所述CAN总线接收所述减速控制消息，并根据所述减速控制消息执行减速操作。

4.如权利要求3所述的机动车前挡风玻璃的自动清洁系统，其特征在于，所述动力控制节点包括发动机、变速箱、刹车机构、第五控制器局域网络节点、第六控制器局域网络节点、第七控制器局域网络节点，所述动力控制节点还包括：

发动机控制器，用于当所述车载实时单元分析出遇到影响视线的情况时，根据所述第五控制器局域网络节点接收到的、经由所述CAN总线发送的控制消息，控制所述发动机降低转速，还用于采集所述发动机控制器和所述发动机的状态消息并通过所述第五控制器局域网络节点发送到所述CAN总线上；

刹车控制器，用于当所述车载实时单元分析出遇到影响视线的情况时，根据所述第七控制器局域网络节点接收到的、经由所述CAN总线发送的控制消息，控制所述刹车机构完成刹车动作，还用于采集所述刹车控制器和所述刹车机构的状态消息并通过所述第七控制器局域网络节点发送到所述CAN总线上；

变速箱控制器，用于当所述发动机控制器控制所述发动机转速降低到一定值时，根据所述第六控制器局域网络节点接收到的、经由所述CAN总线发送的控制消息，调整所述变速箱的传动比，还用于采集所述变速箱控制器和所述变速箱的状态消息并通过所述第六控制器局域网络节点发送到所述CAN总线上。