[发明专利]一种矿用刮板机控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿技术领域，更具体地说，特别涉及一种矿用刮板机控制系统及其控制方法。 

背景技术

随着煤矿整合生产规模的不断扩大，长距离、大倾角、大功率矿用刮板机已得到普遍推广使用。如何顺利启动大功率刮板机，是煤矿生产急需解决的问题。由于矿用刮板机一种井下运输设备，用于采煤工作面。供电距离远，线路电压损失大，重载启动。目前较为普遍的是采用液力偶合器和磨擦偶合器启动，将电机力矩传递给减速器高速轴，存在体积大、故障率高、效率低，启动时有明显冲击，电压损失大，启动困难等缺点，特别是随着电机功率的不断加大，传统的偶合器启动，因体积太大，已不能满足井下狭小的使用空间。因此，为避免上述技术问题，确有必要提供一种高性能的启动设备，以克服现有技术中的所述缺陷。 

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中因采用传动的偶合器启动而存在体积大、不能满足井下狭小空间要求的技术问题，提供一种矿用刮板机控制系统及其控制方法。 

一方面，为了解决以上提出的问题，本发明采用的一个技术方案为：一种矿用刮板机控制系统，包括分别与三相电源连接主线路，设于主线路一端的总电源开关，设于主线路另一端的被控设备主电机和被控设备辅助电机，与被控设备主电机连接的减速器；其还包括设于主线路上的可控软启动装置RQD；具有一个初级绕组和多个次级绕组的控制变压器，且该控制变压器的初级绕组安装于总电源开关和可控软启动装置RQD之间的主线路上；与所述控制变压器的第一次级绕组连接的先导组件；与所述控制变压器的第二次级绕组连接且用于控制所述被控设备主电机和被控设备辅助电机的继电器装置；与所述继电器装置连接的可控软启动装置控制器和主令开关；控制该系统工作的PC控制板；以及与所述PC控制板连接的双向晶闸管组件，且该双向晶闸管组件与被控设备主电机连接。 

根据本发明的一优选实施例：所述继电器装置包括相互并联的停止按钮、中间继电器、辅助接触器和旁路接触器，所述停止按钮一端与第二次级绕组一端连接，另一端与中间继电器一端、辅助接触器一端和旁路接触器一端连接，所述旁路接触器与可控软启动装置控制器、主令开关串联，所述中间继电器的一个常开触点安装于主令开关上，所述中间继电器的另一个常开触点安装于辅助接触器与第二次级绕组另一端的连接线上，所述辅助接触器的常开触点安装于被控设备辅助电机与可控软启动装置RQD输入端的连接线上，所述旁路接触器的常开触点安装于被控设备主电机 与可控软启动装置RQD输入端的连接线上，所述主令开关还与第二次级绕组另一端连接。 

根据本发明的一优选实施例：所述双向晶闸管组件包括三个连接于PC控制板上的双向晶闸管。 

根据本发明的一优选实施例：还包括与所述PC控制板连接的辅助控制变压器。 

根据本发明的一优选实施例：还包括电机综合保护装置、阻容吸收装置和电流变送器；其中，所述电机综合保护装置分别与所述第二次级绕组一端以及停止按钮一端连接，且所述电机综合保护装置还与被控设备主电机的输入端连接；所述阻容吸收装置并联于可控软启动装置上；所述电流变送器安装于可控软启动装置输入端的主线路上。 

根据本发明的一优选实施例：还包括设于PC控制板上的通信接口，且该通信接口为MODBUS接口。 

根据本发明的一优选实施例：所述被控设备主电机与减速器之间采用梅花弹性联轴器连接。 

另一方面，为了解决以上提出的问题，本发明采用的另一个技术方案为：一种矿用刮板机控制系统的控制方法，包括软启动过程和软停止过程，其中，所述软启动过程包括：首先，开启总电源开关，并接通先导组件的外控端子A1和B1，该先导组件工作；其次，控制主令开关转换到软启动位置，继电器装置控制被控设备辅助电机运行；然后，所述PC控制板控制双向晶闸管组件导通，所述被控设备主电机实现软启动，经减速器带动矿用刮板机工作；所述软停止过程包括：控制继电器装置断电，使所述PC控制板控制双向晶闸管组件关闭，所述被控设备主电机实现软停止，并经减速器带动矿用刮板机停止工作。 

根据本发明的一优选实施例：所述软启动过程中的继电器装置控制被控设备辅助电机运行具体为：当控制主令开关转换到软启动位置时，所述中间继电器的常开触点吸合，使辅助接触器的常开触点吸合，所述被控设备辅助电机运行。 

根据本发明的一优选实施例：所述软停止过程具体包括：按下所述停止按钮，使中间继电器失电，所述PC控制板使旁路接触器失电，使双向晶闸管组件关闭，所述被控设备主电机实现软停止，并经减速器带动矿用刮板机停止工作。