[发明专利]能实现三维空间运动的飞行装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于表演时产生特技效果用的飞行装置，尤其涉及一种能在三维空间内运动的飞行装置。

背景技术

空中飞行表演已广泛应用于舞台表演、体育场馆表演等领域，俗称威亚装置。目前常用的威亚装置通常是将移动小车吊挂在钢索上或行走支架上，通过卷扬机设备驱动移动小车的水平移动和实现演员或吊装重物的沿Y方向移动，由于沿Y方向移动和水平移动只能使演只或重物实现二维方向的运动，因此表演效果不佳。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供能实现三维空间运动的飞行装置，其通过连接两个二维运动的装置而使吊装的演员或重物实现三维的空间运动，结构简单，使用方便，表演效果好。

为实现本发明的上述目的，本发明的能实现三维空间运动的飞行装置包括：间隔安装的两条导轨，两条导轨的轨道方向与X方向平行；两组运行小车，分别安置于两条导轨上且在两条导轨上沿X方向移动，每组运行小车具有悬吊于其下方的一组吊钩；两组水平驱动机构，其每组水平驱动机构连接对应的一组运行小车，以驱动该组运行小车沿X方向移动；两组升降驱动机构，其每组升降驱动机构连接对应的一组吊钩，以驱动该组吊钩沿Z方向沿Y方向移动；一个或多个吊钩连接件，用于选择性地将一组吊钩中一个或多个吊钩与另一组吊钩中的一个或多个吊钩连接在一起，其每个吊钩连接件随着两个吊钩的沿Y方向移动和用于悬吊所述两个吊钩的两个运行小车的沿X方向行走，在三维空间内沿X方向和/或Y方向和/或Z方向运动。

其中，每组水平驱动机构包括：水平驱动卷扬机组，安装于上支撑架的一侧，由多个水平驱动卷扬机组成；左定滑轮组和右定滑轮组，分别安装于上支撑架上且位于水平驱动卷扬机组的左、右两侧；一对第一张紧器，分别安装于上支撑架上，且分别位于左定滑轮组和右定滑轮组的左侧和右侧；一对第二张紧器，分别安装于下支撑架的两侧，且位于一对第一张紧器的下方；其中，每个水平驱动卷扬机的卷筒上缠绕着两条水平驱动钢丝绳，且两条水平驱动钢丝绳的一端分别固定在一个运行小车的两侧，通过水平驱动卷扬机的正转和反转，使所述一个运行小车在导轨上沿X方向行走。

其中，每组升降驱动机构包括：垂直驱动卷扬机组，安装于上支撑架的另一侧，由多个垂直驱动卷扬机组成；第一转向定滑轮组，安装于上支撑架的另一侧，且位于垂直驱动卷扬机组的外侧；第二转向定滑轮组，安装于下支撑架上，且位于第一转向定滑轮组的下方；其中，下支撑架上安装有绳头固定架，其位于第二转向定滑轮组的相对侧；其中，每个垂直驱动卷扬机的卷筒上缠绕着一条升降驱动钢丝绳的一端，该条升降驱动钢丝绳的另一端绕过所述一个吊钩的滑轮后固定于绳头固定架上，通过升降驱动卷扬机的正转和反转，使所述吊钩沿Y方向移动。

其中，每组运行小车包括多个运行小车，其每个运行小车还包括：车架；两排行走轮，分别安装于车架前后相对的内壁上，且在所述导轨两侧的轨道上沿X方向行走；左固定件和右固定件，分别固定安装于所述车架上，用于分别固定驱动该运行小车在所述导轨上沿X方向行走的两条水平驱动钢丝绳的一端；一对滑轮组，相对的安装于所述车架的左右两侧，分别具有从上至下依次安置的三排滑轮；其中，每个滑轮组的第一排滑轮和第二排滑轮之间安置用于驱动多个运行小车中的其它运行小车沿X方向行走的水平驱动钢丝绳，第二排滑轮和第三排滑轮之间安置用于驱动所述其它运行小车下悬吊的吊钩进行沿Y方向移动的升降驱动钢丝绳；其中，所述车架的左右两侧分别设有通孔，驱动该运行小车对应的吊钩沿Y方向移动的升降驱动钢丝绳穿过所述通孔。

优选的，所述运行小车还包括导向装置，用于导引所述运行小车沿所述导轨行走，所述导向装置包括：导向槽，分别设置于所述导轨两侧的两条轨道上；两排导向轮，安装于车架上，且分别沿两条导向槽移动。

特别是，所述导向装置还包括：两排背轮，安装于所述车架上，且位于所述行走轮下方，其上部抵在所述导轨的下表面。

进一步的，所述运行小车还包括摆动滑轮装置，其安装于车架下部，且具有相对车架进行摆动的摆动装置和安装于摆动装置上的左摆动滑轮和右摆动滑轮，所述任一个运行小车的升降驱动钢丝绳依次绕过左摆动滑轮、吊钩的滑轮和右摆动滑轮后水平延伸。

优选的，所述摆动装置包括：摆动架，所述左摆动滑轮和所述右摆动滑轮可旋转的固定于其上；摆动轴，位于摆动架的左右两侧且与其固定连接为一体，插入所述车架下部左右两侧的轴孔内且可进行左右移动。

其中，所述吊钩连接件包括本体；安装于本体上的连接组件；其中，从两组吊钩中分别取出的两个所述吊钩通过连接组件安装在本体上。