[发明专利]自动识别分流生产线

权利要求书

1.一种自动识别分流生产线，其特征在于：包括有产品输送机（1）、对中机（2）、识别台（3）、分流台（4）、工业机械手（5）、总控制系统（6）和两条以上的分流线；其中，所述产品输送机（1）、对中机（2）、识别台（3）和分流台（4）依次连接；所述识别台（3）上设有图像采集器，所述工业机械手（5）可来回移动地设于所述对中机（2）、识别台（3）和分流台（4）的上方；所述分流线设于所述分流台（4）的输出端，且所述分流台（4）可转动至其中一条所述分流线并与之连接；所述总控制系统（6）与所述产品输送机（1）、对中机（2）、识别台（3）、分流台（4）、工业机械手（5）和分流线控制连接。

2.根据权利要求1所述的自动识别分流生产线，其特征在于：所述图像采集器包括分别用于拍摄待识别产品上表面和下表面的第一相机（31）和第二相机（32），所述第一相机（31）和第二相机（32）与所述总控制系统（6）导通连接。

3.根据权利要求2所述的自动识别分流生产线，其特征在于：所述识别台（4）主要由所述第一相机（31）和第二相机（32）以及支架（33）组成，所述第一相机（31）和第二相机（32）分别设于所述支架（33）的上端和下端，并分别位于待识别产品的正上方和正下方。

4.根据权利要求3所述的自动识别分流生产线，其特征在于：所述支架（33）的上端还设有第一LED灯（34），所述第一LED灯（34）位于所述第一相机（31）和待识别产品之间；所述支架（33）的下端由上至下设有第二LED灯（35）和第三LED灯（36），所述第二LED灯（35）和第三LED灯（36）位于所述待识别产品和第二相机（32）之间。

5.根据权利要求1至4中任何一项所述的自动识别分流生产线，其特征在于：所述分流台（4）主要由机台（41）、旋转台（42）、旋转气缸（43）和伺服电机（44）组成；其中，所述旋转台（42）的台面上设有滚筒（421），左右两侧设有输出滑板（422），且所述旋转台（42）通过轴承（45）转动连接在所述机台（41）上；所述旋转气缸（43）安装在所述机台（41）上，位于所述旋转台（42）的下方，并通过联轴器（431）与所述轴承（45）传动连接；所述伺服电机（44）设于所述旋转台（42）上，并与所述滚筒（421）驱动连接。

6.根据权利要求5所述的自动识别分流生产线，其特征在于：所述分流台（4）还包括有伺服减速机（46）和缓冲器（47），所述伺服减速机（46）设于所述旋转台（42）上，并与所述伺服电机（44）传动连接；所述缓冲器（47）设于所述旋转台（42）上， 并位于所述旋转气缸（43）的转轴的左右两侧。

7.根据权利要求1至4中任何一项所述的自动识别分流生产线，其特征在于：所述对中机（2）主要由机台（21）、抱具组件（22）、推进气缸（23）、抱具气缸（24）、升降台（25）和升降气缸（26）组成；所述机台上（21）的台面上设有滚筒（211），所述滚筒（211）的两侧设有所述抱具组件（22）；所述抱具（22）包括抱具（221）和抱具座（222），所述抱具座（222）可前进后退地卡在所述机台（21）设有的滑轨（212）上，所述抱具（221）朝向所述滚筒（211）并与所述抱具座（222）伸缩活动连接；所述抱具气缸（24）安装在所述抱具座（222）上，且与所述抱具（221）驱动连接；所述推进气缸（23）设于所述机台（21）上，并位于所述滚筒（211）下方，且与两侧的所述抱具座（222）驱动连接；所述机台（21）的输出端设有升降台（25）和升降气缸（26），所述升降气缸（26）固定在所述机台（21）上，所述升降台（25）安装在所述升降气缸（26）的伸缩杆上，并升起时高于所述滚筒（211）所在平面，降落时低于所述滚筒（211）所在平面或与所述滚筒（211）所在平面持平。

8.根据权利要求7所述的自动识别分流生产线，其特征在于：所述对中机（2）的输入端两侧还设有辅助待识别产品输入的导向板（27），而且所述机台（21）的输入端和输出端均设有用于缓冲所述抱具座（222）对所述机台（21）撞击力的缓冲器（28），位于所述滑轨（212）附近。