[发明专利]一种混合动力城市客车及其扭矩分配方法和系统

权利要求书

1.一种用于混合动力城市客车的扭矩分配方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）获取电池当前SOC值、当前需求扭矩；

2）判断当前SOC值与电池SOC工作范围的最大值、电池SOC工作范围的最小值的大小，若大于所述最大值，执行步骤3）；若大于所述最小值、小于所述最大值，执行步骤41）；若小于所述最小值，执行步骤51）；

3）电机驱动输出所述需求扭矩，内燃机输出扭矩、内燃机发电扭矩和电机发电扭矩均为零；

41）判断所述需求扭矩是否小于零，若是，执行步骤42）；若否，执行步骤43）；

42）电机发电输出所述需求扭矩，电机驱动扭矩、内燃机驱动扭矩和内燃机发电扭矩均为零；

43）电机驱动和内燃机驱动共同输出所述需求扭矩，内燃机发电扭矩、电机发电扭矩均为零；

51）判断所述需求扭矩是否小于零，若是，执行步骤52）；若否，执行步骤53）；

52）电机发电输出所述需求扭矩，内燃机发电输出其经济区扭矩，电机驱动扭矩和内燃驱动扭矩均为零；

53）内燃机驱动、内燃机发电共同输出所述需求扭矩，电机驱动扭矩和电机发电扭矩均为零。

2.根据权利要求1所述的用于混合动力城市客车的扭矩分配方法，其特征在于，所述步骤43）具体为：

电机驱动输出其高效区扭矩，内燃机驱动输出所述需求扭矩与高效区扭矩的差值，内燃机发电扭矩、电机发电扭矩均为零。

3.根据权利要求2所述的用于混合动力城市客车的扭矩分配方法，其特征在于，所述步骤53）具体为：

内燃机驱动输出所述需求扭矩，内燃机发电输出所述经济区扭矩与所述需求扭矩的差值，电机驱动扭矩和电机发电扭矩均为零。

4.根据权利要求3所述的用于混合动力城市客车的扭矩分配方法，其特征在于，所述步骤51）在判断所述需求扭矩大于零之后、进入步骤53）之前还包括步骤：

511）获取当前车速；

512）判断当前车速是否小于预设的低速值，若是，进行步骤513）；若否，进入步骤53）；

513）电机驱动输出所述需求扭矩，内燃机驱动扭矩、内燃机发电扭矩和电机发电扭矩均为零。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于混合动力城市客车的扭矩分配方法，其特征在于，对所述城市客车的同一行驶路线进行多次采样获取实际循环工况，根据所述实际循环工况、所述城市客车的自身参数获取当前需求扭矩、当前电池SOC值。

6.一种用于混合动力城市客车的扭矩分配系统，其特征在于，包括：

检测装置（11），用于电池当前SOC值、当前需求扭矩；

控制器（12），与所述检测装置（11）连接，用于判断当前SOC值与电池SOC工作范围的最大值、电池SOC工作范围的最小值的大小，

当大于最大值时，发出电机驱动输出所述需求扭矩，内燃机输出扭矩、内燃机发电扭矩和电机发电扭矩均为零的控制命令；

当大于最小值、小于最大值时，再判断所述需求扭矩是否小于零，若是，发出电机发电输出所述需求扭矩，电机驱动扭矩、内燃机驱动扭矩和内燃机发电扭矩均为零的控制命令；若否，发出电机驱动和内燃机驱动共同输出所述需求扭矩，内燃机发电扭矩、电机发电扭矩均为零的控制命令；

当小于所述最小值时，再判断所述需求扭矩是否小于零，若是，发出电机发电输出所述需求扭矩，内燃机发电输出其经济区扭矩，电机驱动扭矩和内燃驱动扭矩均为零的控制命令；若否，发出内燃机驱动、内燃机发电共同输出所述需求扭矩，电机驱动扭矩和电机发电扭矩均为零的控制命令；

输出装置（13），与所述控制器（12）连接，用于接收并输出所述控制器（12）的控制命令。

7.根据权利要求6所述的用于混合动力城市客车的扭矩分配系统，其特征在于，

所述控制器（12）还用于在SOC值大于最小值、小于最大值，且需求扭矩大于零时，具体发出电机驱动输出其高效区扭矩，内燃机驱动输出所述需求扭矩与高效区扭矩的差值，内燃机发电扭矩、电机发电扭矩均为零的控制命令。