[发明专利]冲床自动送料装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种冲床上的辅助设备，尤其是一种用于冲床上的自动送料装置及方法，属于冲压辅助设备及装置技术领域。  

背景技术

在冲压领域中，为了实现加工自动化，降低成本、节约时间，行业中的技术人员不断地开发各种用于冲床上的自动送料装置。例如中国专利授权公告号为CN101804436 B，名称为“冲床自动送料机”的发明专利，其公开了一种包括推送料机构和动力传动机构，并利用传动轴上的齿轮啮合带动送料臂转动，来实现自动送料的冲床自动送料机。该自动送料机中所述推送料机构包括两个推料臂、两个送料臂、滑动综合支架；所述两个推料臂并排固定在滑动综合支架的前端；所述两个送料臂分别固定在滑动综合支架左右两侧；所述送料臂由上下夹持部组成，上下夹持部末端分别设有双向传动轴，两个双向传动轴上对应设有齿轮，上下齿轮啮合带动上、下夹持部转动来实现相对转动，拨动杆上端固定在下夹持部的双向传动轴上，下端穿过一个固定架，并与滑杆连接，拨动杆与固定架之间设有压力弹簧，滑杆底端装有与摩擦导向板紧密接触的摩擦动力轮，机架上设有滑轨，滑动综合支架通过滑动导向轮在机架上移动。该自动送料机中所述动力传动机构包括传动链轮、冲床连动杆、变速箱及链条，冲床连动杆一端固定在传动链轮上，另一端与冲床往复机构连接，传动链轮通过链条与变速箱输入链轮连接，变速箱输出链轮通过链条带动滑动导向轮在滑轨上滑动，从而实现板料的自动送料。

该发明专利虽然实现了冲床的自动送料，但是也存在了很多问题：1、其采用包括推料臂、送料臂、齿轮、摩擦动力轮、滑动导向轮、滑轨等的推送料机构，以及通过传动链轮、变速箱及链条控制的动力传动机构共同实现板料的自动送料，其零部件甚多，结构相当复杂，不仅安装和维修十分麻烦，而且该种装置的体积很大，需要的占地面积也非常大，对厂房的面积要求很高，不利于推广。2、其采用的齿轮啮合传动以及链条、链轮传动，很难统一控制，不能精确地将板料输送到限定的位置坐标上，这样冲压出的工件精度较低，报废率大，而且这些传动机构的安装位置错综复杂，维修起来十分麻烦。3、其采用送料臂的上下夹持部，通过齿轮啮合实现转动，进而夹持板料，但在推送过程中，由于其动力传动机构运作中，链条、链轮的动作不平稳，机床稍有抖动，链条、链轮上就会发生晃动，板料在传送和冲压过程中的稳固性比较差。

中国专利申请号为201110319164.7的发明专利，公开了一种“冲床万能自动送料装置”。该装置由滚珠垫板、滚珠、调节螺母、磁力吸板、定位钉、金属定位靠山、电脑插口、推板、推杆、轻轨导杆、轴承、滚珠轴瓦、轻轨导柱、伺服电机、轴承固定板和电脑所组成，装置上设计有二个专用轻轨并且呈十字形连接，二个专用轻轨上各有一个伺服电机分别驱动滚珠丝杠旋转，上层轻轨上连接有磁力吸板，磁力吸板吸紧待冲压的金属板，伺服电机由电脑控制可以实现金属板前后及左右方向的自动送料。该发明专利，虽然提高了送料的稳定性，但是也存在了几个问题：1、上层轻轨上连接磁力吸板，通过磁力吸板将金属板吸紧，这样对金属板的材质就有一定的要求了，对于一些磁性较弱的金属板，就很难精确控制板料的自动送料了；2、该装置的占地面积十分大，当需要加工长条形的板料时，其需要的横向空间也更大，板料加工受到很大的局限；3、采用该装置冲裁板料时，由于磁力吸板的作用，冲下的一些工件或者废料被磁力吸板吸附，阻碍冲裁的正常进行，往往一块板料的冲裁就需要停机清理磁力吸板数次，不仅增加了操作人员的劳动强度，也浪费了很多时间，大大降低了板料冲裁的效率，如果没有及时清理还会影响后续工件的冲裁，降低工件的质量，甚至直接报废；4、采用该装置冲裁板料时，板料的一端冲裁完毕后，需要将板料掉头通过磁力吸板吸附后，加工板料的另一端，十分浪费时间。

发明内容

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种结构简单、安装和维修方便、占地面积较小、易于控制、加工效率高、能够一次性完成整张板料加工的冲床自动送料装置及方法。