[发明专利]冲床自动送料装置及方法

权利要求书

1.一种冲床自动送料装置，其特征在于：包括位于冲床正面、冲模下方的支架；工作台面固定在支架上；工作台面上固定有两个上下放置且相互垂直的丝杆传动机构；下方丝杆传动机构的导轨上设有滑动座；上方丝杆传动机构固定在滑动座上；上方丝杆传动机构上设有板料的夹持装置；两个丝杆传动机构分别控制水平面上两个方向的移动。

2.根据权利要求1所述的冲床自动送料装置，其特征在于：支架底部设有多个万向滚轮；两个丝杆传动机构均包括固定装置，电机，位于固定装置中的丝杆和丝杆导轨；丝杆导轨均为偶数个；丝杆导轨分别平行且对称地固定在丝杆的两侧；两个电机均由电控柜控制，且两个电机分别控制两个丝杆的转动。

3.根据权利要求2所述的冲床自动送料装置，其特征在于：夹持装置包括滑块、支撑板和夹钳装置；滑块位于上方丝杆传动机构的丝杆上；支撑板固定在滑块上；夹钳装置安装在支撑板上。

4.根据权利要求3所述的冲床自动送料装置，其特征在于：夹钳装置为多个，且均布排列；支撑板与夹钳装置之间还设有调节板和底板；调节板通过活动销轴设于支撑板上方；夹钳装置固定在底板上；调节板和底板之间设有铝槽、调节柱和弹簧；调节柱位于弹簧内，调节柱下端穿过调节板固定在支撑板上；铝槽和调节柱分别位于活动销轴的两侧。

5.根据权利要求4所述的冲床自动送料装置，其特征在于：每个夹钳装置均包括支撑块、压板、气缸和压块；支撑块固定在底板上，压板的中部与支撑块铰接；压板的两端分别设有气缸和压块，压块的中部铰接在压板上。

6.根据权利要求5所述的冲床自动送料装置，其特征在于：底板上还设有推板、侧杆气缸和定位块；侧杆气缸位于推板的一侧，定位块固定在底板上，且位于推板的另一侧；推板和定位块上均相对应地开有固定板料的缺口。

7.根据权利要求2或6所述的冲床自动送料装置，其特征在于：底板上设有缺料感应器；下方丝杆传动机构控制X方向的移动，上方丝杆传动机构控制Y方向的移动。

8.一种冲床自动送料方法，其应用于权利要求6所述的装置中，其特征在于，包括以下步骤：

①板料放置后，启动侧杆气缸和气缸，夹持板料；

②在控制柜中设定板料每次移动的位置，启动两个丝杆传动机构中的电机，板料在丝杆的作用下，同时在水平面的两个方向上移动，移动到设定的点（X,Y）后，两个电机控制丝杆停转，冲模工作，开始冲裁工件；

③工件冲裁后，冲模复位；

④重复步骤②和③；

⑤整张板料冲裁完成。

9.一种如权利要求6所述的冲床自动送料装置的使用方法，包括以下步骤：

①将板料放置在夹钳装置中固定；

②根据板料和工件的形状、大小，以节约材料为目的，计算出X向、Y向的位移量，并输入到控制柜的控制系统中；

③启动电控柜控制的两个电机，两个电机分别控制两个丝杆的转动，从而同时控制板料的X向、Y向移动；

④通过计算和设定的位移量，在板材上错位冲裁工件，直至整张板料冲裁完毕。

10.根据权利要求9所述的冲床自动送料装置的使用方法，其特征在于：板料上工件分为多组冲裁；每组工件冲裁时，板料其中一个方向不移动，另一方向位移量递增，完成一组工件的冲裁；每组工件冲裁完成后，板料移动到下一组工件冲裁开始位置，直至整张板料冲裁完成。