[发明专利]旋翼飞行器旋翼，装配有容纳在将桨叶连接于旋翼毂的套筒中的摆振衰减器

权利要求书

1.一种旋翼飞行器的旋翼，所述旋翼装配有用于使所述旋翼的桨叶（2）的摆振振动衰减的衰减装置，所述桨叶（2）各自经由相应的套壳（3）铰接安装在所述旋翼的旋转毂（1）上，每个套壳至少绕摆振轴线铰接于所述毂（1），所述摆振轴线基本上平行于所述毂（1）的转动轴线（A）定向，且所述衰减装置包括一组衰减器（6），每个衰减器各自容纳在所述套壳（3）中，且每个衰减器（6）可在两个连接点（8、9）之间弹性变形，所述衰减器（6）经由所述连接点（8、9）在容纳所述衰减器的套壳（3）和用于经由拉杆（10）配合所述毂（1）的配合部件（7）之间处于压力下，其中，对于每个所述套壳（3）而言，由给定的套壳（3）容纳的所述衰减器（6）经由铰接于所述套壳（3）的连杆臂（11）与所述拉杆（10）铰接配合。

2.如权利要求1所述的旋翼飞行器的旋翼，其特征在于，装配于所述套壳（3）的连杆臂（11）是一种调节工具，所述调节工具根据在给定的连杆臂（11）上、所述连杆臂（11）与所述套壳（3）的铰接部（23）、所述拉杆（10）与所述连杆臂（11）的铰接部（25）以及所述衰减器（6）的所述连接点（8、9）中任一个连接点与所述连杆臂（11）的铰接部（24）之间的相对位置来调节所述桨叶（2）通过所述衰减装置的摆振振动衰减特性。

3.如权利要求1所述的旋翼飞行器的旋翼，其特征在于，所述衰减器（6）在所述衰减器的所述连接点（8、9）的任一个连接点处经由所述连杆臂（11）与所述拉杆（10）铰接配合，而在所述衰减器的所述连接点（8、9）的另一个连接点处与所述套壳（3）铰接配合。

4.如权利要求1所述的旋翼飞行器的旋翼，其特征在于，容纳在给定套壳（3）中的衰减器（6）在近侧连接点（8）处与所述套壳（3）铰接配合，或者与所述套壳（3）直接地配合或者经由所述毂（1）的结构（12）与所述套壳（3）间接地配合，所述结构（12）用于将所述套壳（3）安装在所述毂（1）上。

5.如权利要求1所述的旋翼飞行器的旋翼，其特征在于，

所述拉杆（10）经由球接头铰接于所述连杆臂（11）；

所述连杆臂（11）绕枢转轴线经由枢轴铰接于所述套壳（3），所述枢转轴线平行于由所述套壳（3）承载的所述桨叶（2）的摆振轴线定向；以及

所述衰减器（6）在所述衰减器的连接点（8、9）处经由枢轴或经由球接头分别铰接于所述连杆臂（11）和所述套壳（3）。

6.如权利要求1所述的旋翼飞行器的旋翼，其特征在于，所述套壳（3）各自经由相应的球形抵接构件（5）安装在所述毂（1）上，且容纳在给定套壳（3）中的衰减器（6）经由安装结构（12）与所述套壳（3）铰接配合，所述安装结构（12）用于将所述球形抵接构件（5）安装在所述毂（1）上。

7.如权利要求1所述的旋翼飞行器的旋翼，其特征在于，所述连杆臂（11）具有大体直线形状。

8.如权利要求1所述的旋翼飞行器的旋翼，其特征在于，所述连杆臂（11）具有大体二面角形状。

9.如权利要求1所述的旋翼飞行器的旋翼，其特征在于，所述衰减器（6）与所述连杆臂（11）的铰接部（24）和所述拉杆（10）与所述连杆臂（11）的铰接部（25）设置在所述连杆臂（11）与所述套壳（3）的铰接部（23）的任一侧上。

10.如权利要求1所述的旋翼飞行器的旋翼，其特征在于，所述连杆臂（11）与所述套壳（3）的铰接部（23）设置在所述连杆臂（11）的一个端部处，而所述衰减器（6）与所述连杆臂（11）的铰接部（24）和所述拉杆（10）与所述连杆臂（11）的铰接部（25）都设置在所述连杆臂（11）的另一端处。

11.如权利要求1所述的旋翼飞行器的旋翼，其特征在于，所述拉杆（10）与所述连杆臂（11）的铰接部（25）设置在所述连杆臂（11）与所述套壳（3）的铰接部（23）和所述衰减器（6）与所述连杆臂（11）的铰接部（24）之间。

12.如权利要求1所述的旋翼飞行器的旋翼，其特征在于，所述衰减器（6）可同样是在扭转下提供衰减的圆柱形衰减器，或者在伸张/压缩下提供衰减的细长衰减器。