[发明专利]瓶类传送装置用防卡瓶的控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明主要涉及到医药、食品等包装设备领域，特指一种适用于瓶类传送装置的防卡瓶控制方法及系统。

背景技术

目前，在医药、食品等包装设备中常使用到大量的瓶类传送装置，瓶类传送装置用来完成瓶体的传送，但是瓶类传送装置的各传接部件在配合过程中常常会出现“卡瓶”的现象，进而造成“碎瓶”或其他状况。例如，以螺杆粉装机为例，螺杆粉装机的进瓶部分一般包括进瓶拨轮、进瓶栏栅、进瓶轨道以及理瓶盘，利用理瓶盘的转动带着理瓶盘内的药瓶进入进瓶轨道；然后，药瓶会通过进瓶轨道和进瓶拨轮完成交接进瓶，进瓶拨轮周边设置有进瓶栏栅。整个过程药瓶均处于高速运转中，在上述生产过程中，由于理瓶盘倒瓶或进瓶轨道内的药瓶间压力不够，将会造成药瓶在进瓶拨轮交接时出现卡瓶、碎瓶等现象。一旦发生卡瓶时，拨轮、绞龙等传动部件将会受到很大的冲击力，容易造成损坏；同时，卡瓶、碎瓶还会造成较大的机械震动，会使螺杆灌装组件出现掉粉现象，使灌装量出现较大的偏差。现有技术中，往往只能采用人工检查的方式，判断是否出现卡瓶、碎瓶等现象，但是由于在生产线设备上瓶体传送的速度非常快，一旦出现碎瓶，人工判断出碎瓶立马就停机，却已经破坏了传动部件，也对工人本身增加了劳动强度。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种原理简单、控制方便、可靠性好、能够及时处理卡瓶状况的瓶类传送装置用防卡瓶的控制方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种瓶类传送装置用防卡瓶的控制方法，其步骤为：

（1）记录瓶类传送装置的传动机构中每一根伺服轴在正常运行下的标准位置，并预设一个理想偏差阈值；

（2）在瓶类传送装置运行时，实时检测瓶类传送装置中每一根伺服轴的实际位置；

（3）比较步骤（1）中伺服轴标准位置与步骤（2）中伺服轴的实际位置，如果两者之差大于所述理想偏差阈值，则令瓶类传送装置停机以防止碎瓶。

作为本发明控制方法的进一步改进：

所述步骤（3）中，如果两者之差大于所述理想偏差阈值，发出报警信号。

本发明进一步提供一种瓶类传送装置用防卡瓶的控制系统，包括控制组件和用于检测瓶类传送装置的传动机构中伺服轴位置的检测组件，所述控制组件中存储有所述伺服轴在正常运行下的标准位置和理想偏差阈值，所述检测组件用来实时检测瓶类传送装置运行时所述伺服轴的实际位置并将位置信号传递给控制组件，所述控制组件计算标准位置与实际位置的差值、再将差值与理想偏差阈值进行比较；当差值大于所述理想偏差阈值，所述控制组件发出控制指令使瓶类传送装置停机。

作为本发明控制系统的进一步改进：

所述检测组件为编码器。

所述编码器安装在伺服轴上。

所述控制组件为可编程控制器。

所述控制组件还与一报警组件相连，控制组件在发出停机控制指令的同时还发送报警指令至报警组件。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的瓶类传送装置用防卡瓶的控制方法及系统，原理简单、控制方便、可靠性好、易实现，对整个生产过程进行实时监控，一旦出现卡瓶状况，即可自动实现停机保护，进而有效避免了因碎瓶或卡瓶而造成的拨轮、绞龙等传动部件损坏的现象，大大提高了整机运行的可靠性和灌装质量。

附图说明

图1是本发明控制方法的流程示意图。

图2是本发明控制系统在具体应用实例中的结构原理示意图。

图3为图2的B向视图。

图例说明：

1、挡瓶板；2、输瓶带；3、进瓶拨轮；4、进瓶栏栅；5、药瓶；6、进瓶轨道；7、理瓶盘；8、控制组件；9、检测组件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示，本发明的瓶类传送装置用防卡瓶的控制方法，其步骤为：

（1）记录瓶类传送装置的传动机构中每一根伺服轴在正常运行下的标准位置，并预设一个理想偏差阈值；

（2）在瓶类传送装置运行时，实时检测瓶类传送装置中每一根伺服轴的实际位置；

（3）比较步骤（1）中伺服轴标准位置与步骤（2）中伺服轴的实际位置，如果两者之差大于所述理想偏差阈值，则令螺杆粉装机停机以防止碎瓶。