[发明专利]瓶类传送装置用防卡瓶的控制方法及系统

权利要求书

1.一种瓶类传送装置用防卡瓶的控制方法，其特征在于，其步骤为：

（1）记录瓶类传送装置的传动机构中每一根伺服轴在正常运行下的标准位置，并预设一个理想偏差阈值；

（2）在瓶类传送装置运行时，实时检测瓶类传送装置中每一根伺服轴的实际位置；

（3）比较步骤（1）中伺服轴标准位置与步骤（2）中伺服轴的实际位置，如果两者之差大于所述理想偏差阈值，则令瓶类传送装置停机以防止碎瓶。

2.根据权利要求1所述的瓶类传送装置用防卡瓶的控制方法，其特征在于，所述步骤（3）中，如果两者之差大于所述理想偏差阈值，发出报警信号。

3.一种瓶类传送装置用防卡瓶的控制系统，其特征在于，包括控制组件（8）和用于检测瓶类传送装置的传动机构中伺服轴位置的检测组件（9），所述控制组件（8）中存储有所述伺服轴在正常运行下的标准位置和理想偏差阈值，所述检测组件（9）用来实时检测瓶类传送装置运行时所述伺服轴的实际位置并将位置信号传递给控制组件（8），所述控制组件（8）计算标准位置与实际位置的差值、再将差值与理想偏差阈值进行比较；当差值大于所述理想偏差阈值，所述控制组件（8）发出控制指令使瓶类传送装置停机。

4.根据权利要求3所述的瓶类传送装置用防卡瓶的控制系统，其特征在于，所述检测组件（9）为编码器。

5.根据权利要求4所述的瓶类传送装置用防卡瓶的控制系统，其特征在于，所述编码器安装在伺服轴上。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的瓶类传送装置用防卡瓶的控制系统，其特征在于，所述控制组件（8）为可编程控制器。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的瓶类传送装置用防卡瓶的控制系统，其特征在于，所述控制组件（8）还与一报警组件相连，控制组件在发出停机控制指令的同时还发送报警指令至报警组件。