[发明专利]带式送料器及其定位机构、安装装置及基板的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于安装电子元件的带式送料器的定位机构、带式送料器、安装装置及基板的制造方法。

背景技术

以往，在基板上安装电阻、电容、线圈等电子元件的安装装置已为公众所知。这种安装装置通常具有供给电子元件的供给部，以及将所述供给部供给的电子元件安装到基板上的安装头。

供给部通常具有多个能装拆的带式送料器。而且，各带式送料器具备可供安装头取出电子元件的取出部。安装头在基板上安装电子元件时，从带式送料器的取出部吸附电子元件，使所述电子元件移动到基板上并安装。

一般的带式送料器具有卷绕有输送带的、能装拆的卷筒。输送带上收纳有同类型的多个电子元件。供给部上安装的带式送料器，边剥离输送带的保护带、边以单步进给送出输送带，可以将输送带上收纳的电子元件一个个供给到取出部。

在供给的电子元件用尽时，以及在改变供给的电子元件的种类时，带式送料器需要使用新的输送带。这种情况下，或更换带式送料器，或在带式送料器安装于供给部的状态下仅更换卷筒。不论哪种情况，在输送带更换前后都有可能发生带式送料器的取出部位置偏移。

如果发生带式送料器的取出部位置偏移，安装头可能不能从取出部适当取出电子元件。因此，需要将带式送料器相对供给部准确定位。专利文献1(日本专利公开公报特开2006-66826号)公开了将带式送料器相对供给部定位的技术方案。

按照专利文献1所述的技术，带式送料器的、插入供给部的方向的前端部设有定位销，供给部上设有定位孔，当安装带式送料器时，所述定位孔接收带式送料器的定位销，由此对带式送料器进行定位。

可是，伴随近年的电子元件的微小化，要求带式送料器的取出部的定位精度进一步提高。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供能够抑制电子元件的取出位置偏移的带式送料器的定位机构、带式送料器、安装装置及基板的制造方法。

本发明的带式送料器的定位机构具备第一支承部和第二支承部。

所述第一支承部，设置在具有从第一方向取出电子元件的取出部的带式送料器上，并配置在所述取出部的所述第一方向上。

所述第二支承部，设置在装拆所述带式送料器的装拆部上，并从与所述第一方向交叉的第二方向支承所述第一支承部。

所述结构的带式送料器的定位机构中，位于电子元件的取出方向的延长线上的、带式送料器的所述第一支承部被装拆部的第二支承部支承。因此，按照所述结构的带式送料器的定位机构，在所述带式送料器安装到装拆部上时，或在更换带式送料器的输送带时，即使以带式送料器的第一支承部为中心转动，带式送料器的位置也不易发生偏移。

优选所述第一支承部在多个位置上被所述第二支承部支承。

按照所述结构的带式送料器的定位机构，由于第一支承部在第一方向上并列的至少两点上被第二支承部支承，所以即便受到与第一方向和第二方向交叉的第三方向的力，带式送料器的位置也不易发生偏移。

优选所述第一支承部具有向所述第二方向的相反方向突出的突起部。

此时，优选所述第二支承部具有与所述突起部成对的孔部。

按照所述结构的带式送料器的定位机构，突起部与孔部卡合，所述带式送料器的位置更加不易发生偏移。

优选所述孔部具有在所述第一方向上尺寸长的形状。

按照所述结构的带式送料器的定位机构，可以抑制针对突起部所要求的加工精度。

本发明的带式送料器具备取出部和第一支承部。

所述取出部从第一方向取出电子元件。

所述第一支承部配置在所述取出部的所述第一方向上，并在与所述第一方向交叉的第二方向上被第二支承部支承，所述第二支承部设置在装拆带式送料器的装拆部上。

优选当所述带式送料器向所述第二方向的相反方向移动并安装到所述装拆部上时，所述第一支承部对应所述移动、与所述第二支承部卡合。

按照所述结构的带式送料器，由于从向安装装置安装时的移动方向的相反方向(第二方向)支承，所以所述取出部不易发生位置偏移。

本发明的安装装置具有装拆部、安装头及第二支承部。

所述装拆部用于装拆带式送料器，所述带式送料器具有取出电子元件的取出部。

在所述带式送料器安装于所述装拆部的安装状态下，所述安装头从所述取出部的第一方向取出位于所述取出部中的所述电子元件。

在所述安装状态下，所述第二支承部从与所述第一方向交叉的第二方向支承所述带式送料器的第一支承部，所述第一支承部相对于所述取出部位于所述第一方向。