[发明专利]无线追踪数码相机

说明书

技术领域

本发明涉及数码相机领域，特别是涉及一种无线追踪数码相机。

背景技术

无线电跟踪测量系统(radio tracking system)，又叫雷达追踪系统。在第二次世界大战中，为跟踪测量炮弹、火箭和飞机，出现了简易的多普勒测速定位系统和S波段圆锥扫描自动跟踪雷达。随着导弹、航空、航天技术的发展，20世纪50年代单脉冲精密跟踪测量雷达、精密干涉仪研制成功，60年代出现了相控阵雷达和S波段统一系统。1983年美国发射了第一颗跟踪和数据中继卫星，建立了相应的地面设备，标志着无线电跟踪测量系统开始向天基发展。中国于60年代末研制成功单脉冲精密测量雷达和连续波短基线干涉仪测速系统，70年代中期中长基线干涉仪测量系统和大型相控阵雷达问世，80年代初微波统一系统正式投入使用。

无线电跟踪测量系统一般由飞行器上设备和地面设备组成，其基本工作原理是把相关信号调制在由发射机产生的无线电载波上，通过天线辐射到空间，被飞行器上的应答机接收、转发，或被目标直接反射，返回地面；也可由飞行器上的信标机直接发送无线电信号到地面。地面天线接收到无线电信号后，经接收机检测处理，把解调出来的角度误差信号以及由角度编码器测得的目标的方位角、高低角数据送到角度伺服回路，在角度上对目标进行跟踪；把带有多普勒频移的信号送往速度跟踪测量回路，跟踪并提取接收载波信号中的多普勒频移，测出目标的径向速度；把解调出来的距离信号送到距离跟踪测量回路，跟踪目标的距离，并测出接收信号相对于发射信号的时间延迟或相位差、频率差，来获得目标的距离以及根据需要尚可提取目标的其他信息。所有上述测量数据，经过接口录取，送到计算机进行数据处理，记录显示所需参数，同时送往测控中心。

现有技术中的数码相机，可以手持拍摄，也可以放置在三脚架上拍摄。然而，当放置在三脚架上拍摄时，则只能针对一个角度进行拍摄，当视场内的人或物开始移动时，数码相机没有跟踪功能，所以拍出的相片聚焦不在需要拍摄的人或物上，或者人或物移动出相机视场，无法被摄录。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种具有追踪功能的数码相机，能够自动跟踪拍摄移动物体。

为解决上述问题，本发明的无线追踪数码相机，包括无线电跟踪测量系统、数码相机、视场角调节系统以及中央控制系统，其中无线电跟踪测量系统包括安装在被拍摄的目标物体上的无线电发射机以及用于接收该无线电发射机所发射的无线电并计算目标物体的水平方向上的方位角和竖直方向上的高低角数据的无线电接收机；视场角调节系统包括方位角旋转机构以及高低角旋转机构；所述数码相机安装在所述视场角调节系统上；所述中央控制系统分别与视场角调节机构以及无线电接收机相连，用于根据无线电接收机测得目标物体的方位角以及高低角数据，控制视场角调节系统旋转，从而带动数码相机对目标物体进行追踪拍摄。

所述方位角旋转机构包括竖直设置的第一旋转轴，以及驱动该第一旋转轴转动的第一电机。

所述高低角旋转机构包括水平设置的第二旋转轴，以及驱动该第二旋转轴转动的第二电机；所述高低角旋转机构固定在所述第一旋转轴上，所述数码相机固定在所述第二旋转轴上。

采用本发明的无线追踪数码相机，拍摄时随着目标物体的运动，无线电发射机的方位发生改变，无线电接收机接收到无线电发射机所发射的无线电信号，并计算出信号发射方位的方位角和高低角，并将数值信号传递至中央控制系统，该中央控制系统收到信号后根据该数值对视场角调节系统进行控制，使第一电机或第二电机旋转至指定角度，从而完成对目标物体的追踪，使目标物体能够始终处于数码相机的视场角内。

附图说明

图1为本发明的无线追踪数码相机的结构框图；

图2为本发明的无线追踪数码相机中视场角调节系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明的无线追踪数码相机，包括无线电跟踪测量系统、数码相机、视场角调节系统以及中央控制系统。

其中无线电跟踪测量系统包括安装在被拍摄的目标物体上的无线电发射机以及用于接收该无线电发射机所发射的无线电并计算目标物体的水平方向上的方位角和竖直方向上的高低角数据的无线电接收机。

视场角调节系统包括方位角旋转机构以及高低角旋转机构。

如图2所示，所述方位角旋转机构包括竖直设置的第一旋转轴2，以及驱动该第一旋转轴转动的第一电机1。