[发明专利]振动式输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及振动式输送装置，尤其涉及适合于将部件呈直线状地输送的情况的输送装置的输送机构。

背景技术

通常，振动式输送装置构成为经由板簧将输送体弹性支承在台座上，并且，利用电磁驱动体或压电驱动体等激振机构对该输送体进行激振从而在输送方向上产生朝向斜上方的振动，由此，将部件等输送物沿着形成于输送体上的输送路进行输送。近年来，由于微小的电子器件作为输送物的情况变多，另外将这种微小的输送物以高速进行供给的需求也变大，因此，多数情况下要求下述装置：即，通过利用压电驱动源进行的激振而将微小的输送物以高速排列并输送的装置。

在欲满足这种高速输送的要求时，在振动式输送装置中会产生如下的共同的问题点：即，由于输送体振动的反力被传递到设置面而存在经由设置面对周围的其他装置类带来振动性影响的危险这一问题点，或者，由于用于使输送体振动的激振结构整体的俯仰动作等而使得输送体朝向与原本的振动方向不同的方向振动，由此导致输送速度根据输送方向的位置不同而不同、或输送物朝向输送方向以外的方向振动从而输送姿态发生混乱这一问题点。

为了解决上述问题点，针对现有的振动式输送装置提出的一个方法是：经由防振弹簧来支承振动系统，并且，在该振动系统内设置以与输送体相反的相位进行振动的反作用配重(惯性体)，通过该反作用配重的振动将输送体振动的反力抵消，从而谋求减少传递到设置面上的振动能(例如下述专利文献1)。但是，在这种结构中，由于输送体与反作用配重的重心在上下方向上偏移，因此，伴随着输送体的振动在装置整体中产生俯仰运动，由此导致输送效率降低，并且根据输送方向的位置而使得输送速度发生变化或输送姿态发生混乱。

因此，通过减少输送体的重心与反作用配重的重心之间的偏移从而抑制上述俯仰动作的振动式输送装置已为众所知。例如，已知有下述结构等：相对于输送体连接有被配置在比反作用配重更下方的平衡块的结构(例如下述的专利文献2)；将被防振弹簧支承的压电式振动部与输送体连接并在压电式振动部与输送体之间配置砝码(counter weight)，并且，使将压电式振动部和输送体的合计重心位置与砝码的重心位置连接的直线与对输送物施加的振动的方向呈平行地配置的结构(例如下述的专利文献3)；与输送体连接的可动板弹性支承在被防振弹簧支承的固定架的上方，在可动板的下方连接下部配重且在固定架的上方连接固定配重，由此使两者的重心位置接近从而抑制转矩的产生的结构(例如下述的专利文献4)等。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】：日本公报、特开平2-204210号

【专利文献2】：日本公报、特开平4-39206号

【专利文献3】：日本公报、特开2006-248727号

【专利文献4】：日本公报、特开2009-298498号

然而，在上述现有的具备反作用配重的振动式输送装置中存在下述问题点：即，由于为了使输送体的重心与反作用配重的重心接近或呈直线状排列而导致构造变得复杂，因而引起装置的大型化或制造成本的增加并且需要极其精细地设定重心位置，因此，在输送物的类型或输送速度等状况发生变化的制造现场难以获得充分的效果这一问题点。尤其是，即使重心位置仅存在稍微偏移，当为了能够实现高速输送而提高驱动频率时，也会导致俯仰动作或上下运动等变得剧烈从而无法获得恰当的输送状态，因此难以实现高频化或高速输送。

发明内容

因此，本发明是为了解决上述问题点而完成，其课题在于提供一种能够以简单的结构容易降低对设置面赋予的反力、且实现振动的高频化或输送速度的高速化的振动式输送装置。