[发明专利]振动式输送装置

权利要求书

1.一种振动式输送装置，其特征在于，

具备：

一对板状的防振弹簧，其具备朝向输送方向的板面；

基准质量体，其在所述输送方向的前后位置处被一对所述防振弹簧支承；

上侧质量体，其配置在所述基准质量体的上方；

下侧质量体，其配置在所述基准质量体的下方；

一对板状的上侧振动弹簧，其在所述输送方向的前后位置处分别将所述基准质量体与所述上侧质量体加以弹性连接，并具备朝向所述输送方向的板面；

一对板状的下侧振动弹簧，其在所述输送方向的前后位置处分别将所述基准质量体与所述下侧质量体加以弹性连接，并具备朝向所述输送方向的板面；以及，

同相激振机构，其对所述基准质量体与所述上侧质量体之间、以及所述基准质量体与所述下侧质量体之间施加用于在所述输送方向上产生同相振动的激振力；

在所述基准质量体、所述上侧质量体或所述下侧质量体的至少任意一个质量体上，设置有输送输送物的输送路；

利用所述同相激振机构，使所述上侧质量体和所述下侧质量体在从所述输送方向观察时进行同相振动，并且，使所述基准质量体与所述上侧质量体和所述下侧质量体从所述输送方向观察时进行反相振动。

2.如权利要求1所述的振动式输送装置，其特征在于，

所述同相激振机构具备上侧激振部和下侧激振部，所述上侧激振部对所述基准质量体与所述上侧质量体之间直接施加所述激振力，所述下侧激振部对所述基准质量体与所述下侧质量体之间直接施加所述激振力。

3.如权利要求2所述的振动式输送装置，其特征在于，

所述上侧激振部由板状的上侧压电驱动部构成，所述上侧压电驱动部被插入所述上侧振动弹簧的长度方向的一部分中且所述上侧压电驱动部的朝向所述输送方向的板面进行挠曲变形；

所述下侧激振部由板状的下侧压电驱动部构成，所述下侧压电驱动部被插入所述下侧振动弹簧的长度方向的一部分中且所述下侧压电驱动部的朝向所述输送方向的板面进行挠曲变形。

4.如权利要求3所述的振动式输送装置，其特征在于，

所述上侧压电驱动部和所述下侧压电驱动部由板状的压电驱动体构成，其中，所述压电驱动体在所述输送方向的前后位置处分别与所述基准质量体结合，并且，所述压电驱动体的朝向所述基准质量体的上方延伸的部分形成所述上侧压电驱动部，朝向所述基准质量体的下方延伸的部分形成所述下侧压电驱动部，且作为整体朝向所述输送方向的板面一体地进行挠曲变形。

5.如权利要求1～4中任一项所述的振动式输送装置，其特征在于，

所述基准质量体的质量实质上等于或大于所述上侧质量体与所述下侧质量体的质量之和。

6.如权利要求2所述的振动式输送装置，其特征在于，

所述上侧振动弹簧由上侧压电驱动部和板状的上侧增幅弹簧构成，所述上侧压电驱动部构成所述上侧激振部，且在所述输送方向的前后位置处与所述基准质量体结合并朝向所述基准质量体的上方延伸，所述上侧增幅弹簧连接在所述上侧压电驱动部的上端且具备朝向所述输送方向的板面；

所述下侧振动弹簧由下侧压电驱动部和板状的下侧增幅弹簧构成，所述下侧压电驱动部构成所述下侧激振部，且在所述输送方向的前后位置处与所述基准质量体结合并朝向所述基准质量体的下方延伸，所述下侧增幅弹簧连接在所述下侧压电驱动部的下端且具备朝向所述输送方向的板面。