[发明专利]防止振动压路机的振动轮沉陷的方法、系统以及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及振动压路机领域，具体地，涉及一种防止振动压路机的振动轮沉陷的方法、一种防止振动压路机的振动轮沉陷的系统以及一种工程机械。

背景技术

在工程机械领域中，振动压路机是一种道路施工中广泛使用的机械设备。其主要通过自身的重力和振动来压实各种建筑和筑路材料，适宜压实各种非粘性土壤、碎石、碎石混合料以及各种沥青混凝土，因而被广泛应用在公路或道路建设中。目前，振动压路机主要可分为单钢轮振动压路机和双钢轮振动压路机。单钢轮压路机的结构特点为前轮为钢轮（振动轮），左右后轮为橡胶轮胎为振动压路机提供驱动力。因此只有重量较大的前钢轮具有振动功能，在实际施工过程中，特别是在振动压路机处于停止状态时，经常出现振动压路机在某个区域出现振动轮沉陷的问题，一方面将对路面造成很大影响，需要对该区域进行修复，另一方面因为较重的前轮沉陷造成压路机前轮被困在沉陷区域，需要另外调派拖车将振动压路机拖出来，导致了施工成本的提高和施工工期的延长。因此，本领域中迫切地需要可以防止振动压路机沉陷的方法以及设备，从而避免振动压路机的振动轮沉陷。

现有技术中存在一些防止上述问题的方法，例如利用车速低于设定的最小值时将振动功能停止并且大于设定的车速开启振动的方法，但这种方法会在振动压路机行走时频繁的启停振动功能，影响振动压路机振动系统的寿命，而且限制了振动压路机在停止状态下的起振。另外，上述方法不能避免振动压路机在停止状态下由于自重较大而出现的沉陷，因此具有很大局限性。

发明内容

针对现有的技术中存在的上述问题，本发明提出了一种防止振动压路机的振动轮沉陷的方法、一种防止振动压路机的振动轮沉陷的系统以及一种工程机械。

本发明提供了一种防止振动压路机的振动轮沉陷的方法，该方法包括：检测振动压路机的行走速度；检测振动压路机车身与水平面的倾斜角度；以及采集所述振动压路机的行走速度、在所述振动压路机的行走速度小于或等于预定值时实时采集所述倾斜角度以实时计算振动轮沉陷深度，当计算出的振动轮沉陷深度大于报警深度时进行报警。

相应地，本发明还提供了一种防止振动压路机的振动轮沉陷的系统，该系统包括：第一检测装置，用于检测振动压路机的行走速度；第二检测装置，用于检测振动压路机车身与水平面的倾斜角度；以及控制器，与所述第一检测装置和所述第二检测装置连接，用于采集所述振动压路机的行走速度、在所述振动压路机的行走速度小于或等于预定值时实时采集所述倾斜角度以实时计算振动轮沉陷深度，当计算出的振动轮沉陷深度大于报警深度时输出报警指令。

此外，本发明还提供了一种工程机械，该工程机械包括根据本发明实施方式的防止振动压路机的振动轮沉陷的系统。

采用本发明提供的防止振动压路机的振动轮沉陷的方法、系统以及工程机械，可以预先设定振动轮沉陷的报警深度，在振动压路机处于停止状态时通过检测车身与水平面的倾斜角度来实时地计算振动轮沉陷深度，当计算出的振动轮沉陷深度大于报警深度时进行报警，从而在第一时间警示相关操作人员振动压路机振动轮发生沉陷危险，以采取相关措施，从而避免了振动压路机的振动轮沉陷的发生。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一种实施方式的示例防止振动压路机的振动轮沉陷的系统的结构示意图；

图2是根据本发明的一种实施方式的振动压路机沉陷过程的示意图；

图3是根据本发明的另一种实施方式的示例防止振动压路机的振动轮沉陷的系统的结构示意图；

图4是根据本发明的再一种实施方式的示例防止振动压路机的振动轮沉陷的系统的结构示意图；以及

图5是根据本发明的一种实施方式的示例防止振动压路机的振动轮沉陷的方法的流程图。

附图标记说明

100第一检测装置                         200第二检测装置

300控制器                               400振动电磁阀

500显示装置                             600报警装置

700驱动轮                               800振动轮

具体实施方式