[发明专利]低信噪比条件下的地面运动目标稳健识别方法

说明书

技术领域

本发明属于雷达技术领域，涉及目标识别方法，可用于对运动车辆目标进行分类。

背景技术

传统雷达目标识别就是利用目标的高分辨雷达回波信号，实现对目标类型的判定。但高分辨雷达获取数据的代价比较大，并且有些情况下没有必要实现对其型号的准确识别，只需要使用低分辨雷达对不同类的目标进行分类即可。

低分辨雷达对不同类的目标识别，包括对空中目标的识别和对地面运动目标，而地面运动目标识别一般包含对车辆类型的识别和对人体不同姿态的识别。

车辆类型分为履带式车辆和轮式车辆两大类。目前，对于车辆类型的识别方法主要是基于目标的微动信息，包括目标多普勒域的微动信息和反应目标谐波的时域特征值所呈现的微动信息。如Yanbing Li等发表的《Moving vehicle classification based on micro-Doppler signature》就是利用多普勒域目标的微动信息进行车辆目标的分类。李彦兵等发表的《基于信号特征谱的地面运动目标分类》文章中指出，目标回波中的谐波数是区分履带式车辆和轮式车辆的一个特征，并证明了特征谱和从特征谱中提出的三维散布特征在区分轮式和履带式车辆中的有效性。

上述这两种基于多普勒微动信息和基于特征谱及特征谱散布特征的方法都是直接对测试数据进行特征提取然后带入分类器分类，没有考虑噪声稳健性问题。但是实际中由于环境复杂，大气条件差、目标距离雷达远等因素都会增加雷达回波中的噪声强度，使目标数据的微动信息受到强噪声的干扰，造成识别率明显下降。

发明内容

本发明的目的在于克服上述已有方法的不足，提出一种低信噪比条件下的地面运动目标稳健识别方法，以在低信噪比条件下，有效的对轮式车辆和履带式车辆进行分类。

为实现上述发明目的，本发明的实现步骤如下：

1.低信噪比条件下的地面运动目标稳健识别方法，包括：

A．训练步骤

（A1）设低分辨雷达录取的高信噪比慢时间信号为：s=s1s2···sk···sM,]]>将其能量归一化为1后，得到归一化后的高信噪比慢时间信号为s~=s~1s~2···s~k···s~M,]]>