[发明专利]双摇杆自适应定心夹具有效
| 申请号： | 201310276545.0 | 申请日： | 2013-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN103331713A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李志刚;王立权;张海涛;弓海霞;何杨;郭士清;姜瑛;王刚;钟文军;刘金涛 | 申请（专利权）人： | 中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 高凤荣 |
| 地址： | 100010 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摇杆 自适应 定心 夹具 | ||
1.一种双摇杆自适应定心夹具，其特征在于：设有：机架，该机架上设置有驱动液压缸及双摇杆机构；其中，驱动液压缸的缸体顶端与机架铰接为一体，驱动液压缸的活塞杆端和双摇杆机构中的主动摇杆的一端与连杆复合铰接为一体；该主动摇杆的另一端与机架铰接为一体；该连杆与双摇杆机构中的从动摇杆复合铰接为一体。
2.根据权利要求1所述的双摇杆自适应定心夹具，其特征在于：所述机架是由数主平板和副平板及以数个等长心轴固连而成的拱桥状平行框架。
3.根据权利要求1所述的双摇杆自适应定心夹具，其特征在于：所述驱动液压缸为单出杆液压缸；该驱动液压缸对称布置在机架的两侧或布置在机架的中间。
4.根据权利要求1所述的双摇杆自适应定心夹具，其特征在于：所述双摇杆机构为两个平行四边形机构，该双摇杆机构对称设置在机架两侧；双摇杆机构中的主动摇杆和从动摇杆平行且相等；主动摇杆和从动摇杆的固定铰链中心距离与连杆平行且相等；主动摇杆的一端与机架的主平板铰接为一体。
5.根据权利要求2所述的双摇杆自适应定心夹具，其特征在于：所述主平板和副平板的垂直中心轴线与被夹持的管道轴线重合；主平板和副平板相对于过中心轴线的纵向垂面左、右对称；数个等长心轴对称布置于纵垂面两侧；其中，所对应的四个心轴设定在以中心轴线为圆心的同心圆上，作为两个双摇杆机构的四个固定铰链轴、还有两个心轴，在此圆以外的对称布置作为驱动液压缸与机架的固定铰链轴。
6.根据权利要求1或4所述的双摇杆自适应定心夹具，其特征在于：所述主动摇杆和从动摇杆的下延长段等长；且主动摇杆和从动摇杆的下延长臂小于主动摇杆和从动摇杆的长度。
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