[发明专利]表贴式永磁同步电动机的位置估计方法及系统在审
| 申请号： | 201310275929.0 | 申请日： | 2013-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN104113256A | 公开（公告）日： | 2014-10-22 |
| 发明（设计）人： | 杨辉 | 申请（专利权）人： | 广东美的制冷设备有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 梁珣 |
| 地址： | 528311 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 表贴式 永磁 同步电动机 位置 估计 方法 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种表贴式永磁同步电动机的位置估计方法，其特征在于，所述方法包括：
获取表贴式永磁同步电动机的q轴电流iq；
估算出表贴式永磁同步电动机的电气设备的机械角位置θ；
ω=a/s
θ=ω/s
其中，
a=(Ktiq-TL)/J
ω机械角速度，θ为机械角位置，TL负载转矩，J为转动惯量，a为机械角加速度，S为Laplace算子。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述表贴式永磁同步电动机轻载或具有惯性负载时，
a=Ktiq/J。
3.一种表贴式永磁同步电动机的位置估计系统，其特征在于，所述系统包括：
获取单元，用于获取表贴式永磁同步电动机的q轴电流iq；
估算单元，用于估算出表贴式永磁同步电动机的电气设备的机械角位置θ；
ω=a/s
θ=ω/s
其中，
a=(Ktiq-TL)/J
ω机械角速度，θ为机械角位置，TL负载转矩，J为转动惯量，a为机械角加速度，S为Laplace算子。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述表贴式永磁同步电动机轻载或具有惯性负载时，
a=Ktiq/J。
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