[发明专利]一种无振感平移式隔振系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种隔振系统，特指一种主动可调的隔振系统，具体来说，为一种充气式提高承载质量平顺性的隔振系统。

背景技术

隔振器是为了隔离振动而产生的一种装置，通常用于阻隔振动的传递。在绝大部分对振动要求不高的场合，使用传统的被动式隔振器就能达到很好的效果。但随着工业现代化的进一步发展，人们对隔振器隔振性能的要求也在逐步提高。传统的被动隔振器针对低频振动的隔离难度较大，而主动隔振器效果较好。但是完全的主动式隔振器存在着工作不稳定和安全性能低等问题。主被动相结合的隔振方法综合了被动式隔振和主动式隔振的优点。

目前，国外内已有相关的研究发表。北京航空航天大学的刘永光（申报专利号200710175580.8）设计了一种隔振装置，其实际上就是一种主被动相结合的隔振装置。其在设计中采用的执行器是磁致伸缩式执行器，与被动隔振装置的连接方式是串联，其工作平台上设有加速度传感器，用以检测振动信号，并将信号输送至控制模块，控制模块根据该信号控制磁致伸缩作动器的动作，抵消工作平台的振动，此发明隔振效果好。哈尔滨工程大学刘学广的混合式隔振器（申报专利号201010513179.2），主动隔振装置采用电磁执行器，被动隔振装置采用环柱橡胶型隔振器，被动隔振装置的上下设置上压板和下压板，并且主动执行器的下端盖与下压板固连，两者连接方式为并联，此发明安全性能高且空间布置高度低。

上述方案虽然在技术上有所进步，但是依然存在缺陷：其主要问题是：一，串联式设计布置尺寸大，空间布置要求比较高的场合下不能使用；二，主动隔振装置响应速度慢，对应外部激励而产生的隔振效果有延迟；三，应用范围较窄。

发明内容

针对以上情况，本发明设计一种结构简单、可调整装置布置尺寸，响应速度灵敏且能够应用于多种场合的隔振系统。

本发明的主要原理是：

其中，承载质量m是不变的，而P是变化的，为了实现力的平衡，就需要对变化的压力P不断调节，主要方法为使用压力传感器与高度传感器采集有关的信号，将收集到的信号传递给ECU，ECU决定电磁阀的开闭，则对压缩空气腔a进行充气或放气，从而保持P基本不变。本发明集中了三种方式，对无振感的隔振系统进行了设计，一是通过采用ECU控制的电磁阀对压缩空气腔进行充放气；二是与缸筒相连的减振器和套设在减振器外的弹簧为缓解冲击发挥了很大作用；三是隔板的通油孔也缓解了一定的冲击，这就使得激励在不断地衰减。通过不断地衰减激励并且在缸筒上端实现力的平衡就获得了系统的平移及无振感的效果。

本发明采用的技术方案如下：

隔振系统主要由空压机1、空气干燥器2、高压腔3、低压腔4、电磁阀5、6、22、吊环7、压力传感器8、上端盖9、螺栓10、隔板11、缸筒12、浮动活塞13、活塞杆14、挡油环15、下端盖16、弹簧17、吊耳18、减振器19、密封套20、密封圈21等组成。

空压机1连接高压腔3、低压腔4以及空气干燥器2，空压机1与空气干燥器2之间设有电磁阀22，,空压机1的作用主要是将低压腔4的气体压入高压腔3，循环利用气体，节省了能量。高压腔3通过导管与上端盖9连接，低压腔4通过导管与上端盖9连接，高压腔3与上端盖9之间设有电磁阀5；低压腔4与上端盖9之间设有电磁阀6。电磁阀5、6及空压机1还有高压腔3和低压腔4一起组成一个闭环控制的系统。

缸筒12上端设有上端盖9，下端设有下端盖16，缸筒12内设有隔板11，缸筒12内设有浮动活塞13，隔板11、浮动活塞13将缸筒分割为三个腔，从上至下为，压缩空气腔a，它是气液混合腔，它的上部充有空气，下部充有油液；中腔b为油液腔；下腔c为空气腔，浮动活塞13固定连接活塞杆14，活塞杆14伸出下端盖16与减振器19连接，减振器19的另一端连接吊耳18，减振器19与吊耳18之间套设有弹簧17。上端盖9与缸筒12通过螺栓10连接，上端盖9的内径小于缸筒12的内径，对隔板11起到限定的作用，隔板11中心设有通油孔。

所述缸筒12与下端盖16之间设有挡油环15以及密封套20，所述浮动活塞13处设有密封圈21。