[发明专利]用于控制机动车的机动活门组件的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于控制机动车的机动活门组件(Klappenanordnung)的方法、一种根据权利要求14的前序部分所述的用于控制机动车的机动活门组件的方法以及一种根据权利要求15所述的控制组件。

背景技术

近年来，机动车的活门的机动调整的舒适化功能在市场上建立。该舒适化功能原则上可应用在所有类型的活门上。相应地，概念“活门”在此应广泛地来理解。该概念包括机动车的后盖活门(Heckklappe)、后盖板、发动机罩、门、侧门、货舱底部(Laderaumboden)等。活门在此可配备有可摆动的或可移动的活门翼(Klappenfluegel)。

一种已知的后盖活门组件(DE 102 25 887 A1)(本发明由其得出)配备有可摆动的后盖活门以及与后盖活门相关联的驱动组件和与该驱动组件相关联的控制组件。

在活门机动偏转时，始终应考虑的是，在打开方向上的最大可偏转性机械地受限。该限制通常通过机动车侧的、机械的端部止挡(Endanschlag)来实现。

为了避免在其机动调整时活门运动学的过度负载，通常设置有控制技术上的端部止挡，其给机动的活门运动提供相应的控制技术上的限制。控制技术上的端部止挡的位置从关闭位置观察以限定的间距位于机械的端部止挡的位置之前。

控制技术上的端部止挡在工厂侧来校正。在校正控制技术上的端部止挡时，应考虑两个边界条件。一方面，控制技术上的端部止挡应尽可能靠近机械的端部止挡处来放置，以便在符合正常运行的使用中提供尽可能大的活门偏转。另一方面，也与机械的端部止挡维持足够的间距，以便独立于相应的运行方式避免后盖活门组件进到机械的端部止挡中。

在后盖活门组件经受一定的加工公差并且在机动调整后盖活门时经常出现一定的张紧(其带来另外的几何移动)的背景下，控制技术上的端部止挡的自动校正是一种挑战。

发明内容

本发明目的在于说明一种用于控制机动车的机动活门组件的方法，在其中以高的运行安全性和低的成本实现控制技术上的端部止挡的自动校正。

在根据权利要求1的前序部分所述的方法中，上述问题的通过权利要求1的特征部分的特征来解决。

重要的是在利用机械的端部止挡的情况下确定控制技术上的端部止挡的位置的基本思想。为此，首先在第一锁止行驶(Blockfahrt)中使活门组件机动地驶到机械的端部止挡中并且接下来又卸载。只要在卸载后存在的偏转可复现，该偏转可被检测且用于确定控制技术上的端部止挡的位置。

然而，上述到机械的端部止挡中的锁止行驶原则上与活门组件的张紧相联系，在活门组件接下来卸载时活门的摆回跟随在张紧之后。如果在锁止行驶中活门的动能达到一定的大小，该摆回和因此所检测的偏转几乎不可复现。因此，适合建议的解决方案设置成，使活门组件在至少一个跟着的锁止行驶中机动地驶到机械的端部止挡中并且接下来卸载，并且借助于控制组件来检测在最后的卸载之后、即在最后的锁止行驶的卸载之后存在的活门的偏转作为用于确定控制技术上的端部止挡的位置的基础。

该适合建议的解决方案提供了校正的可自动化的可能性，在其中可以以特别简单的方式避免在活门组件卸载时不受控制的摆回。这由此来实现，即设置有不是仅仅一个、而是至少两个锁止行驶。

在该至少一个跟着的锁止行驶中，优选地减小活门的动能，这伴随有在确定控制技术上的端部止挡时可复现性的提高和张紧的减小。结果是比较精确地且可复现地检测前置于机械的端部止挡的活门偏转，其可用作用于确定控制技术上的端部止挡的基础(权利要求4)。

在特别优选的设计方案中，活门组件的卸载(其在机械的端部止挡的驶到(Anfahren)之后)包括借助于控制组件制动活门运动。以此也可有效地减小活门组件的卸载对测量结果的影响。在根据权利要求9的特别优选的实施方案中，制动经由短路制动实现，其以已知的方式主要减小快速运动、尤其上面所谈及的摆回运动。

在活门组件的卸载期间活门运动的制动是根据权利要求14的另一教导的内容(其具有独立的意义)。

鉴于该另一教导允许指出的是，在此不必进行至少两次锁止行驶。

此外允许参考首先提及的教导的所有实施方案。

按照根据权利要求15所述的另一教导(其同样具有独立的意义)，要求保护一种用于执行这两个适合建议的方法中的一个的控制组件。就此而言也允许参考适合建议的方法的实施方案。

附图说明