[发明专利]用于控制机动车的机动活门组件的方法

权利要求书

1. 一种用于控制机动车的机动活门组件(1)的方法，其中，所述机动活门组件(1)具有可偏转的活门(2)、尤其可摆动的活门(2)、与所述活门(2)相关联的驱动组件(4)和与所述驱动组件(4)相关联的控制组件(5)，

其中，所述活门(2)的偏转至少在第一运动方向上、尤其在打开方向上通过机动车侧的、机械的端部止挡(6)来限制，

其中，机动的活门运动在所述第一运动方向上借助于所述控制组件(5)通过控制技术上的端部止挡来限制，以避免所述活门(2)机动地在所述第一运动方向上进到机械的所述端部止挡(6)中，

其特征在于，

为了校正控制技术上的所述端部止挡，借助于所述控制组件(5)使所述活门组件(1)在一锁止行驶中机动地驶到机械的所述端部止挡(6)中且接下来卸载并且在至少一个跟着的锁止行驶中机动地驶到机械的所述端部止挡(6)中且接下来卸载，并且借助于所述控制组件(5)来检测在最后的卸载之后存在的所述活门(2)的偏转作为用于确定控制技术上的所述端部止挡的位置(8)的基础。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在最后的所述卸载之后存在的所述活门(2)的偏转借助于所述控制组件(5)来检测并且作为控制技术上的所述端部止挡的位置(8)来存储，或者，在最后的所述卸载之后出现的所述活门(2)的偏转借助于所述控制组件(5)来检测并且扣除偏转差作为控制技术上的所述端部止挡的位置(8)来存储。

3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，跟着的锁止行驶在时间上和/或在活门偏转方面直接紧接之前的锁止行驶。

4. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，与相应之前的锁止行驶相比，跟着的锁止行驶以减小的速度和/或以减小的驱动力和/或减小的驱动功率来进行。

5. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，与符合正常运行的活门运动相比，每个锁止行驶以减小的速度和/或减小的驱动力和/或减小的驱动功率来进行。

6. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在锁止行驶的范围中，借助于所述控制组件(5)相应来检测机械的所述端部止挡(6)的驶到并且随后触发所述活门组件(1)的卸载，优选地，所述控制组件(5)在活门运动方面提供碰撞检测，并且经由所述控制组件(5)的碰撞检测来检测机械的所述端部止挡(6)的驶到。

7. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述活门组件(1)的卸载包括借助于所述控制组件(5)减小所述驱动组件(4)的通电流和/或关断所述驱动组件(4)。

8. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述活门组件(1)的卸载包括借助于所述控制组件(5)制动所述活门运动。

9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述驱动组件(4)具有至少一个电气的驱动马达，并且借助于所述控制组件(5)经由至少一个所述驱动马达的短路制动在所述活门组件(1)的卸载的范围中来进行所述活门运动的制动。

10. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在符合正常运行的使用的过程中周期性地借助于所述控制组件(5)来触发控制技术上的所述端部止挡的校正，并且/或者在符合正常运行的使用的过程中，当检测到在使用者侧的手动的活门运动越过控制技术上的所述端部止挡的位置(8)时，借助于所述控制组件(5)来触发控制技术上的所述端部止挡的校正。

11. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制组件(5)关联有用于检测驱动变量的传感器、尤其用于驱动轴的位置传感器等，由其来确定对活门偏转的度量，或者，所述控制组件(5)关联有用于检测活门偏转的活门传感器。

12. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述活门组件(1)具有机动车锁(9)，其将所述活门(2)保持在主关闭位置中且必要时保持在预关闭位置中，借助于所述控制组件(5)经由所述机动车锁(9)来检测关闭位置的到达，优选地，关闭位置的到达被所述控制组件(5)用于确定参考-活门偏转。