[发明专利]一种煤矿井下定向钻孔轨迹预测方法

权利要求书

1.一种煤矿井下定向钻孔轨迹预测方法，其特征在于：利用螺杆钻具的工具面向角改变钻孔轨迹倾角、方位角的算法，预测定向钻孔轨迹变化趋势。

2.根据照权利要求1所述的一种煤矿井下定向钻孔轨迹预测方法，其特征在于，通过以下步骤实现：

步骤一根据煤矿井下实际钻孔各测点的测量数据轨迹参数：倾角、方位角、测深、主设计方位角，计算出钻孔各测点相对于孔口的空间三维坐标；

步骤二根据煤矿井下定向钻中螺杆钻具结构特征、施工地层特点，计算螺杆马达的预测造斜强度；

步骤三根据螺杆钻具造斜规律，利用工具面向角改变钻孔轨迹倾角、方位角的数学模型，计算预测点在该工具面向角的钻孔轨迹全弯曲角和其相应的造斜偏移量，再计算出造斜偏移量在垂直方向、水平方向产生的位移量和其相应的倾角变化、方位角变化量，进而计算出预测点的倾角、方位角；

步骤四利用预测点的倾角、方位角、测深及实际钻孔测点轨迹参数，计算出预测点的空间三维坐标，对比钻孔预测点与设计轨迹空间关系，选择沿钻孔设计轨迹变化的工具面向角施工。