[发明专利]双目视频道路交通事件检测系统

说明书

技术领域

本发明属于区域交通状况监测领域，特别是一种双目视频道路交通事件检测系统。

背景技术

目前国内、外的许多科技公司都推出了自己的视频智能交通产品。例如：比利时TrafCon公司研发的VD视频车辆检测系统、北京市宇航时代科技有限公司的“时代一号”、深圳市哈工大交通电子技术有限公司的VTD3000系统，上述系统可以实现交通数据采集、交通事件检测和路口信号控制优化等。

这些系统其核心技术是使用视频的变化，利用前景和背景分割技术检查交通事件，但存在受自然环境影响大、误报率高、检查范围有限等缺点，在实际应用中效果并不理想。

摄影测量是指通过影像研究被摄目标空间信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。摄影测量学是测绘学的分支学科，它的主要任务是用于测绘各种比例尺的地形图、建立数字地面模型（DTM）、数字高程模型（DEM），为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。

摄影测量学解决的主要问题是几何定位，即确定被摄物体的大小、形状和空间位置。几何定位的基本原理源于测量学的前方交会方法，它是根据两个已知的摄影站点和两条已知的摄影方向线，交会出构成这两条摄影光线的待定点的三维坐标。

由于摄像测量技术需要两组图像，而现有的系统并没有实现对两台摄像机同步控制获取两组对应图像的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够利用摄影测量技术对区域交通状况进行检测，不受自然环境影响、误报率低、检测范围大的双目视频道路交通事件检测系统。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种双目视频道路交通事件检测系统，包括摄像机，双目视频控制器，光端机，检测终端，其中，摄像机两个为一组，分别设置在道路两侧，每组间隔距离保证摄像机视野可覆盖两组间的道路，双目视频控制器分别连接一组摄像机，双目视频控制器连接光端机，光端机连接检测终端。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

（1）利用本发明的系统，可以实现用摄影测量技术将交通要素数字化，利用数字化手段提高交通检测和管理水平。

（2）利用本发明的系统，可对多个区域进行分时检测，而不影响检测精度，设备利用率较高。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1是本发明系统的结构示意图。

图2是本发明系统双目视频控制器的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：本发明一种双目视频道路交通事件检测系统，包括摄像机1，双目视频控制器2，光端机3，检测终端4，其中，摄像机两个为一组，分别设置在道路两侧，每组间隔距离保证摄像机视野可覆盖两组间的道路，一般大于2km；双目视频控制器分别连接一组摄像机，双目视频控制器连接光端机，光端机连接检测终端。

如图2所示：双目视频控制器包括，两路视频采集器，云台控制器，通讯模块，微处理器，存储单元和看门狗电路，其中，两路视频采集器分别连接两个摄像机1的视频输出，云台控制器分别连接两个摄像机1的云台，微处理器分别连接两路视频采集器、云台控制器、通讯模块、存储单元和看门狗电路。

微处理器可采用DSP、RAM 或单片机。

通讯模块可采用3G通讯模块或以太网通讯模块。

本发明装置的工作过程：

利用摄像机1采集同一目标的两路数据，并传输到双目视频控制器2的通讯模块，通讯模块上传至检测终端4，检测终端4通过摄影测量方法将数据处理获得被检测区域的所有事物的空间坐标集，得到点云，根据点云的密集程度、分布情况和坐标信息将点云划分成不同的交通要素，其中，交通要素包括障碍物、交通工具、交通设施和人，并识别各交通要素的物理特征，其物理特征包括交通要素的位置、大小、数量；根据点云的坐标位置的变化确定交通要素在三维空间中的运动特征，其运动特征包括运动的方向、轨迹和趋势；并根据物理特征和运动特征对交通状况进行判断。

其中双目视频控制器2根据处理器发出的指令可以对一组的两个摄像机1进行控制，目视频控制器2的云台控制器可以调整期摄像角度和摄像的焦距，大大提高了采集的精度。

另外处理器还可以通过通讯模块接收来自检测终端发来的指令控制双目视频控制器2对摄像机1进行调整。

存储单元储用于保存参数、存储临时信息。

看门狗是用于控制机器出现死机或者工作不正常的情况自动重启。