[发明专利]用于铰接腹腔镜握持仪器的腕部的方法和器械

说明书

本申请是2009年2月6日申请的中国专利申请No.200980104230.x的分案申请。

发明背景

技术领域

本发明涉及一种用于腹腔镜过程中的医疗装置。更具体地，本发明涉及一种用于铰接腹腔镜握持仪器的腕部的方法和器械。

背景技术

腹腔镜外科手术，亦称微创外科手术（Minimally Invasive Surgery，MIS）、创可贴外科手术、锁眼外科手术、或针眼外科手术，是一种现代外科手术技术，与传统外科手术过程中所需的大切口相比，其中对腹部的手术通过小的切口进行，通常为0.5～1.5cm。腹腔镜外科手术包括在腹腔或盆腔中的手术，而在胸腔上实施的锁眼手术称胸腔镜外科手术。腹腔镜和胸腔镜外科手术属于内窥镜检查法的大范围。

腹腔镜外科手术的关键要素是使用腹腔镜：一种缩放杆透镜系统，它通常连接到一个视频摄像机（单芯片或三芯片）。还附接有连接到冷光源（卤素灯或氙灯）的光纤线缆系统，以照明手术场，插入一5mm或10mm的插管以观察手术场。腹部通常被吹入二氧化碳气体以形成工作和观察空间。腹部基本上被吹起成一个气球（吹入式），将腹壁像拱顶那样抬起高于内脏。所用气体为CO2，因为它对人体很普通，且如果它通过组织吸收了，能被呼吸系统排出。它还是非易燃的，由于在腹腔镜过程中通常使用电外科手术装置，这一点因此很重要。

在腹腔镜过程中外科手术采用各种不同的工具中的任何一种来实施，这些工具典型地被配置在长轴的一端，并且通过操纵位于该轴的另一端的手把或其它执行器来工作。

腹腔镜外科手术的一个当前感兴趣的领域是电烙术。电烙术亦称电外科手术或电外科学，是用电来破坏组织的过程，被广泛用于现代外科手术。该过程经常被用来阻止被结扎的小脉管和大脉管的出血，或用于切穿软组织，如在剖腹手术中的腹部脂肪或在乳房切除术中的乳房组织。

在腹腔镜过程中使用已有技术的电烙术装置的一个问题是，在腹腔镜过程中，该装置的钳夹所提供的运动范围有限，外科医生在定位该装置时会遇到困难，以及操作该装置通过一个运动范围。

发明内容

本发明提供一种用于铰接腹腔镜握持仪器的腕部的方法和器械。本优选的医疗仪器具有一组可被铰接的相对的钳夹，位于中心线的左和右。本发明还提供了用于钳夹执行件和切刀驱动件的合适的弯曲半径和支撑。在本发明的优选实施例中的用于驱动件的可弯曲的支撑件包括紧密缠绕的卷簧。

本发明的另一实施例包括用以控制腹腔镜仪器的手把上铰接度数的方法。本发明的又一实施例包括锁定机构，以在使用者在该装置上实施其他操作时阻止腕部的运动。该锁定机构还包括一分度结构，使用者可用该分度结构可分度或在预置的角度中选择所需的角度数。

附图说明

图1为示出了根据本发明的腹腔镜握持仪器的腕部的透视图；

图2为示出了根据本发明的腹腔镜握持仪器的腕部的平面图；

图3为示出了根据本发明的腕部铰接控制机构的顶部剖视示意图；

图4为示出了根据本发明的腹腔镜握持仪器的透视示意图；

图5为根据本发明的腹腔镜握持仪器的另一透视图；

图6为用于根据本发明的腹腔镜握持仪器的分度机构的透视示意图；

图7为用于根据本发明的腹腔镜握持仪器的制动机构的透视示意图；

图8为用于根据本发明的腹腔镜握持仪器的制动和分度机构的透视示意图；

图9为用于根据本发明的腹腔镜握持仪器的步进球制动机构的平面示意图；

图10为用于根据本发明的腹腔镜握持仪器的步进球制动机构的透视示意图；

图11为用于根据本发明的腹腔镜握持仪器的步进球制动机构的第二透视示意图；

图12为用于根据本发明的腹腔镜握持仪器的铰接控制的推进式锁定机构的透视示意图；

图13为用于根据本发明的腹腔镜握持仪器的铰接控制的推进式锁定机构的一内视透视示意图；

图14为用于根据本发明的腹腔镜握持仪器的铰接控制的推进式锁定机构的抓握把手的透视示意图；

图15为腹腔镜装置的局部剖视透视图，示出了根据本发明的驱动件；和

图16为用于根据本发明的腹腔镜装置刀片的驱动组件的透视图。

具体实施方式