[发明专利]一种超声换能器的驱动方法及装置

权利要求书

1.一种超声换能器的驱动方法，其特征在于，包括如下步骤：

A)系统初始化；

B)判断是否收到上位机指令，如是，执行步骤C)；否则，执行步骤D)；

C)对所述上位机指令进行解码，并执行相应处理程序；

D)判断焊线标志位是否为第一设定值，如是，执行步骤E)；否则，将超声输出设置为零并返回步骤B)；

E)输出超声驱动信号；

F)判断所述超声驱动信号的功率是否大于零，如是，执行步骤G)；否则，返回步骤B)；

G)对所述超声换能器的谐振点频率进行跟踪，并依据谐振频率点阻抗值调整所述超声驱动信号的电压值；

所述步骤C)进一步包括：

C1)对所述上位机指令进行解码；

C2)判断解码后的指令码是否为系统设置指令程序，如是，设置额定功率及失线检测灵敏度并执行步骤D)；否则，执行下一步骤。

2.根据权利要求1所述的超声换能器的驱动方法，其特征在于，所述步骤C)还包括：

C3)判断解码后的指令码是否为校验指令程序，如是，通过扫频找出所述超声换能器的谐振频率及阻抗并执行步骤D)；否则，执行下一步骤。

3.根据权利要求2所述的超声换能器的驱动方法，其特征在于，所述步骤C)还包括：

C4)判断解码后的指令码是否为启用或停用失线检测指令程序，如是，开始启用或停用失线检测功能并执行步骤D)；否则，执行下一步骤。

4.根据权利要求3所述的超声换能器的驱动方法，其特征在于，所述步骤C)还包括：

C5)判断解码后的指令码是否为焊线开始指令程序，如是，将所述焊线标志位置为所述第一设定值并执行步骤D)；否则，执行下一步骤。

5.根据权利要求4所述的超声换能器的驱动方法，其特征在于，所述步骤C)还包括：

C6)判断解码后的指令码是否为焊线停止指令程序，如是，将所述焊线标志位置为第二设定值并执行步骤D)；否则，执行步骤D)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的超声换能器的驱动方法，其特征在于，所述步骤G)进一步包括：

G1)采集所述超声换能器的电流及电压信号；

G2)对所述电流及电压信号进行处理得到相位差方向信号；

G3)依据所述相位差方向信号调整所述超声驱动信号的输出频率；

G4)对所述电流及电压信号进行处理并得到谐振点阻抗；

G5)依据所述谐振点阻抗调整所述电压。

7.一种实现如权利要求1所述的超声换能器的驱动方法的装置，其特征在于，包括：

初始化模块：用于使系统初始化；

指令判断模块：用于判断是否收到上位机指令；

指令解码及处理模块：用于对所述上位机指令进行解码，并执行相应处理程序；

标志位判断模块：用于判断焊线标志位是否为第一设定值，如不是，将超声输出设置为零；

驱动信号输出模块：用于输出超声驱动信号；

功率判断模块：用于判断所述超声驱动信号的功率是否大于零；

频率跟踪及电压调整模块：用于对所述超声换能器的谐振点频率进行跟踪，并依据谐振频率点阻抗值调整所述超声驱动信号的电压值；

所述指令解码及处理模块进一步包括：

解码单元：用于对所述上位机指令进行解码；

系统设置判断单元：用于判断解码后的指令码是否为系统设置指令程序，如是，设置额定功率及失线检测灵敏度；

校验判断单元：用于判断解码后的指令码是否为校验指令程序，如是，通过扫频找出所述超声换能器的谐振频率及阻抗；

失线检测判断单元：用于判断解码后的指令码是否为启用或停用失线检测指令程序，如是，开始启用或停用失线检测功能；

焊线开始判断单元：用于判断解码后的指令码是否为焊线开始指令程序，如是，将所述焊线标志位置为所述第一设定值；

焊线停止判断单元：用于判断解码后的指令码是否为焊线停止指令程序，如是，将所述焊线标志位置为第二设定值。

8.根据权利要求7所述的实现如权利要求1所述的超声换能器的驱动方法的装置，其特征在于，所述频率跟踪及电压调整模块进一步包括：

信号采集单元：用于采集所述超声换能器的电流及电压信号；

相位差信号取得单元：用于对所述电流及电压信号进行处理得到相位差方向信号；

功率调整单元：用于依据所述相位差方向信号调整所述超声驱动信号的输出频率；

阻抗取得单元：用于对所述电流及电压信号进行处理并得到谐振点阻抗；

电压调整单元：用于依据所述谐振点阻抗调整所述电压。