[发明专利]一种通过机器视觉技术的压电精密驱动控制系统

权利要求书

1.一种通过机器视觉技术的压电精密驱动控制系统，其特征在于，包括计算机控制系统、三维运动控制器、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、压电驱动器、操作平台、摄像机和图像采集卡，所述计算机控制系统通过串口与所述三维运动控制器连接，所述三维运动控制器分别与所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、压电驱动器连接，所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、压电驱动器再分别与所述操作平台连接，所述操作平台与摄像机连接，所述摄像机与图像采集卡连接，所述图像采集卡再与计算机控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的通过机器视觉技术的压电精密驱动控制系统，其特征在于，所述摄像机为CCD摄像机。

3.根据权利要求1所述的通过机器视觉技术的压电精密驱动控制系统，其特征在于，所述三维运动控制器通过X轴电机串口线与所述X轴电机连接。

4.根据权利要求1所述的通过机器视觉技术的压电精密驱动控制系统，其特征在于，所述三维运动控制器通过Y轴电机串口线与所述Y轴电机连接。

5.根据权利要求1所述的通过机器视觉技术的压电精密驱动控制系统，其特征在于，所述三维运动控制器通过Z轴电机串口线与所述Z轴电机连接。

6.根据权利要求1所述的通过机器视觉技术的压电精密驱动控制系统，其特征在于，所述计算机控制系统通过RS-232串口与所述三维运动控制器连接。

7.根据权利要求1所述的通过机器视觉技术的压电精密驱动控制系统，其特征在于，所述三维运动控制器包括电机、联轴器、径向轴承、丝杠、第一连接器、工作台；所述电机的转轴通过所述联轴器以及径向轴承与所述丝杠的一端连接，所述丝杠与第一连接器连接，所述第一连接器与所述工作台连接。

8.根据权利要求7所述的通过机器视觉技术的压电精密驱动控制系统，其特征在于，所述丝杠的另一端设置有丝母。

9.根据权利要求7或8所述的通过机器视觉技术的压电精密驱动控制系统，其特征在于，所述工作台通过第二连接器与所述压电驱动器连接。