[发明专利]直流电动机、直流电动机系统以及制造方法

权利要求书

1.一种直流电动机（1），所述直流电动机具有电枢，所述电枢具有至少两个布置在可旋转支承的电枢轴（3）上的线圈；所述直流电动机还具有换向器（2），所述换向器具有至少一个带有两个电刷（14）的电刷对，所述电刷与布置在所述电枢轴（3）上的换向器片（4）共同作用，其中所述电刷（14）分别具有接触所述换向器片（4）的电刷尖端（12）；所述直流电动机还具有至少一个带有两个磁极的极对，所述磁极分别具有分配到所述电枢轴（3）上的磁极轴线（x₁、x2），其特征在于，所述电刷尖端（12）分别布置得与下述位置错开相同的调整角（β），在所述位置中所述电刷（14）的相应的换向时间点与感应到所述线圈中的电压的零点交叉一致，根据所述换向器片（4）的数量（n）确定所述调整角（β）。

2.根据权利要求1所述的直流电动机，其特征在于，所述电刷对的电刷尖端（12）朝相同的方向错开所述调整角（β）地布置，从而存在前换向或后换向。

3.根据权利要求1或2所述的直流电动机，其特征在于，所述直流电动机（1）的表征的特性参量（f）是整数，所述特性参量由所述换向器片（4）的数量（n）除以磁极的极对（2p）的两倍数量得出。

4.根据权利要求1所述的直流电动机，其特征在于，所述电刷对的电刷尖端（12）朝相反的方向错开所述调整角（β）地布置，从而使得所述电刷（14）交替地换向。

5.根据权利要求1或2所述的直流电动机，其特征在于，所述电刷（14）分别具有电刷基体（10），其中所述相应的电刷尖端（12）偏心地布置在所述基体（10）上。

6.根据权利要求1或2所述的直流电动机，其特征在于，所述电刷（14）中的至少一个电刷构造为直的、弯曲的、香蕉形的和/或菱形的。

7.根据权利要求1或2所述的直流电动机，其特征在于，所述电刷（14）中的至少一个电刷配设有槽纹。

8.一种直流电动机系统，其具有按照上述权利要求中任一项所述的直流电动机（1），其特征在于至少两组分别相同的电刷（6、14），所述电刷相对于电刷保持器（8）的装备是可选择的，其中所述电刷组在所述电刷尖端（12）关于其相应的基体（10）的结构方面有所不同，从而根据所选择的电刷组所述换向器（2）具有前换向或者后换向的并且交替地或者同时换向的电刷（6、14）。

9.一种用于制造用于根据权利要求5、6或7所述的直流电动机的电刷或者用于制造用于根据权利要求8所述的直流电动机系统的电刷的方法，具有以下步骤：

- 提供具有电刷基体（10）和电刷接触体（11）的电刷（14）；

- 如此切削和/或磨削所述电刷接触体，从而保留关于所述电刷基体（10）偏心的电刷尖端（12）。