[发明专利]音乐楼梯及其乐音播放实现方法

权利要求书

1.一种音乐楼梯，其特征在于，包括多个台阶，主机以及安装于每个台阶内的加速度传感器、电容感应元件和子处理器，所述子处理器根据加速度传感器和电容感应元件的感应信号判断踩踏并通过系统总线CAN总线传输至主机，所述主机包括主机处理器和乐音播放模块，主机处理器根据踩踏判定信号发出控制命令，乐音播放模块根据该控制命令播放乐音。

2.根据权利要求1所述的音乐楼梯，其特征在于，其中所述加速度传感器感应使用者的脚踏动作和强度并输出响应信号，所述电容感应元件感应使用者的肢体临近并输出肢体临近信号，所述子处理器根据前述2个信号的同时发生判定当前存在踩踏。

3.根据权利要求2所述的音乐楼梯，其特征在于，其中所述主机处理器根据所述加速度传感器感应到的踩踏强度控制乐音播放的弹奏力度。

4.根据权利要求1所述的音乐楼梯，其特征在于，其中所述主机还包括一显示模块，连接至所述主机处理器并用于根据所述控制命令发出光显信号。

5.根据权利要求1所述的音乐楼梯，其特征在于，其中乐音播放模块具有MIDI接口，通过该MIDI接口接收来自主机处理器的命令，播放乐音。

6.一种音乐楼梯的乐音播放实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用加速度传感器感应使用者的脚踏动作和强度，并输出响应信号；

利用电容感应元件感应使用者的肢体临近并输出肢体临近信号；

台阶内处理器根据前述两个响应信号的同时发生判断存在踩踏并通过CAN将踩踏判断结果传输至主机；以及主机根据踩踏判断结果发出控制命令，乐音播放模块根据该控制命令播放乐音。

7.根据权利要求6所述的音乐楼梯的乐音播放实现方法，其特征在于，所述主机还包括一连接至所述主机处理器的显示模块，根据所述控制命令发出光显信号。

8.根据权利要求7所述的音乐楼梯的乐音播放实现方法，其特征在于，所述主机根据所述加速度传感器感应到的踩踏强度控制乐音播放的弹奏力度。